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Einfügen des internen Kabelbaums durch die Getriebeposition von Achse 2.
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Bringen Sie den Stopfen wieder an.
Tipp
Ziehen Sie sie fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Fügen Sie den internen Kabelbaum durch die
Mitte des Getriebes von Achse 2 in den äußeren
Arm ein.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Sichern Sie R2.MP3 und R2.MP4 mit Kabelbin-
dern.
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5.6.10 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 2 Nm ±10%
xx1800002878
Hinweis
xx1800003412
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5 Reparatur
Fortsetzung
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