Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Reparatur
5.6.8 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Fortsetzung
4
Ausbauen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe mit Motor
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
544
Aktion
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Halterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 4 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
Entfernen Sie die Schrauben.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1900000066
Hinweis
Schneiden
112.
xx1800002888
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
