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ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 738

Ein fertigungsroboter, der gängige industrielle aufgaben automatisiert.
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5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Installieren Sie das Antriebsriemen-Spannwerk-
zeug für die Achsen 1 und 2 am Motor.
Hinweis
Ziehen Sie dieses Werkzeug fest.
Verwenden Sie ein am Spezialwerkzeug hängen-
des Hand-Tensiometer; ziehen Sie daran, damit
die Kraft innerhalb des zulässigen Bereichs abfällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
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Hinweis
Antriebsriemen-Spannwerkzeug,
Achsen 1 und 2:-
xx1900000093
Gebrauchter Riemen: 70-80N
Neuer Riemen:100-110N
xx1900000094
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D

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Diese Anleitung auch für:

Irb 910inv-6/0.55

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