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ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 827

Ein fertigungsroboter, der gängige industrielle aufgaben automatisiert.
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Nach der Kalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring auf dem festen Kali-
brierstift.
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen.
Montieren Sie die Schutzabdeckung auf dem
festen Kalibrierstift jeder Achse sofort, nachdem
die Achse kalibriert wurde.
Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab-
deckung durch das neue Ersatzteil.
Bringen Sie den Schutzstecker samt Dichtung
wieder auf der Buche jeder Achse an, gleich
nachdem die Achse kalibriert wurde. Vergewis-
sern Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt
wurde.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil.
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6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
xx1600002102
O-Ring: 3HAC061327-022
Abdeckung für Kalibrierstift, 10
mm: 3HAC056253-003
xx1500000952
Schutzstopfen für Buchse:
3HAC059556-001.
6 Kalibrierung
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Irb 910inv-6/0.55

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