ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 710

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
Fortsetzung
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Wiederanschluss der Steckverbinder des Motors der Achse 4.
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Aktion
Ziehen Sie die Schrauben auf das empfohlene
Drehmoment fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie das Antriebsriemen-Spannwerkzeug
für Achse 4.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Verlegen Sie die Kabel am Motor von Achse 4
hinter der geschützten Halterung zur Halterung.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3 Nm ±10%
xx1800003389
Gebrauchter Riemen: 257-314Hz
Neuer Riemen:304-389Hz
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D