ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 705

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Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
Bauen Sie die Unterbaugruppe Motor Achse 4 wie folgt wieder ein:
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 4 an der Antriebsrollen-Vorbaugruppe
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.7.4 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Entnehmen Sie den Motor und den Antriebsrie-
men.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bauen Sie den Motor an der Antriebsrollen-Vor-
baugruppe an
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
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