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ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation
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Inhaltszusammenfassung für ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 6650S...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 22C version a8 Checked in 2022-09-21 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 6650S-200/3.0 IRB 6650S-190/3.0 LID IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-100/3.5 LID IRB 6650S-90/3.9 OmniCore Dokumentnr: 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Schnittstellenbeschreibungen für DressPack ..........2.2.4 Abmessungen ..................Steckverbindersatz .................... 2.3.1 Sockel - Steckverbindungssätze ..............2.3.2 Achse 3 - Steckverbindungssätze ............... 2.3.3 Achse 6 - Steckverbindungssätze ............... Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Spezifikation der Varianten und Optionen Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Anwendung ...................... Index Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 7: Überblick Über Diese Produktspezifikation

    Bestellwesen- und Kundendienstpersonal Referenzen Referenz Dokumentnum- Produkthandbuch - IRB 6650S 3HAC020993-003 Produkthandbuch - OmniCore V250XT 3HAC073447-003 Produktspezifikation - OmniCore V-Reihe 3HAC074671-003 Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Beschreibung

    (Informationen zu Wasch- und ähnlichen Anwendungen entnehmen Sie Foundry Prime). Die Betriebs- und Wartungsanforderungen für Gießereianwendungen sowie für andere Anwendungsbereiche erfordern besondere Beachtung. Wenden Sie Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 1 Beschreibung 1.1.1 Einleitung Fortsetzung sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, wenn Sie Fragen zur Eignung bestimmter Anwendungen für den Foundry Plus 2 geschützten Roboter haben. Der Roboter hat eine Beschichtung aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz über einem Grundanstrich zum Korrosionsschutz. Um den Korrosionsschutz noch weiter zu optimieren, wurden stark beanspruchte und kritische Flächen mit...
  • Seite 11 1 Beschreibung 1.1.1 Einleitung Fortsetzung Achsenbewegung xx1000000479 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Verschiedene Roboterversionen

    IRB 6650S-190/3.0 LID 190 kg 3,0 m IRB 6650S -125/3,5 125 kg 3,5 m IRB 6650S-100/3.5 LID 100 kg 3,5 m IRB 6650S-90/3.9 90 kg 3,9 m Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Definition Der Versionsbezeichnung

    Leistungsaufnahme bei max. Geschwindigkeit (vmax) Art der Bewegung IRB 6650S ISO-Würfel 2,4 kW Roboter in Kalibrierposition IRB 6650S Bremsen angezogen 0,25 kW Bremsen gelöst 1,15 kW Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Wenn der IRB 6650S an einer OmniCore V-Line angeschlossen ist, liegt der Leistungsfaktor, bei einer stabilen Leistungsaufnahme von mehr als 2,0 kW, bei über 0,95. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 349 mm Die unterschiedlichen Werte für B in Abhängigkeit von LID- oder nonLID- Variante. Pos. Beschreibung R 960 (Rückseite, Ausgleichseinheit) R 813 (Vorderseite, Motor Achse 2) Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Installation

    Rahmen von Achse 1 montiert werden. Siehe Anbringen von Zusatzausrüstung auf Seite 46 am IRB 6650S. Arbeitsbereich Der Arbeitsbereich der Achsen 1-3 kann mithilfe von mechanischen Anschlägen eingeschränkt werden. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Umgebungsbedingungen

    Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter bei Transport und Lagerung Max. 95 % bei konstanter Temperatur Vollständiger Roboter bei Betrieb Max. 95 % bei konstanter Temperatur Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Montage Des Manipulators

    Hinweis zu Mxy und Fxy Das Biegemoment (Mxy) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des Basis-Koordinatensystems auftreten. Dasselbe gilt für die Querkraft (Fxy). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Grundplatte sind rund und oval wie in den Abbildungen unten gezeigt. Hinsichtlich AbsAcc-Leistung werden die gewählten Führungsbohrungen gemäß den Abbildungen unten empfohlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 625 (2x) R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Pos. Beschreibung Farbe: RAL 9005 Dicke: 80-100 µm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 1 Beschreibung 1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung xx1000001055 Pos. Beschreibung Führungsbuchse gegen Korrosion geschützt Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 24: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 6650S. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    Roboter in der Synchronisierungsposition befindet. Eine der Markierungen ist etwas schmaler als die andere und sollte innerhalb der Begrenzungen der breiteren Marke positioniert sein. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3 für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft! xx0200000089 Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Feinkalibrierung

    Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position Kalibrierwerkzeuge WARNUNG Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach Größe des Kalibrierwerkzeugs). • Geradheit innen 0,005 mm. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Roboters. xx1000000488 Enthaltene Komponenten Jeder Absolute Accuracy-Roboter wird geliefert mit: • Kompensationsparameter, die auf der seriellen Messbaugruppe des Roboters gespeichert sind Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 In einem Robotersystem mit, beispielsweise, zusätzlicher Achse oder Verfahreinheit ist die Absolute Accuracy für den Manipulator aktiv, nicht jedoch für die Zusatzachse oder die Verfahreinheit. RAPID-Instruktionen In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Lastdiagramme

    Lastdiagramme gültig, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser Kipp- und Achsgrenzen zu verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. xx1000000494 Pos. Beschreibung Schwerpunkt 50 kg Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Lastdiagramme

    1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme 1.5.2 Lastdiagramme IRB 6650S -125/3,5 xx1000000547 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 1,40 1,60 xx1000000550 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 150 kg 0,462 m max. 0,156 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 95 kg 0,30 100 kg 0,20 105 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1500000781 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 6650S-90/3.9 xx1000000549 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 IRB 6650S-90/3.9 „Vertikales Handgelenk” (±10o) xx1000000551 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 107 kg 0,2 m max. 0,1 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 1 Beschreibung 1.5.2 Lastdiagramme Fortsetzung IRB 6650S -200/3,0 xx1000000548 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 IRB 6650S-200/3.0 „Vertikales Handgelenk” (±10 xx1000000552 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 245 kg 0,345 m max. 0,098 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 140 kg 0,40 160 kg 180 kg 0,30 190 kg 195 kg 0,20 200 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1500000780 Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    125/3.5, 200/3.0 und Ja6 = Last x L ≤ 250 kgm 90/3.9 100/3.5 LID und 190/3.0 Ja6 = Last x L ≤ 250 kgm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Fortsetzung xx0900000775 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Handgelenk-Drehmoment

    IRB 6650S -125/3,5 1 037 Nm 526 Nm 105 kg IRB 6650S-100/3.5 LID 896 Nm 476 Nm 70 kg IRB 6650S-90/3.9 495 Nm 438 Nm 60 kg Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Maximale Tcp Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Anbringen Von Zusatzausrüstung

    (siehe Abbildung unten): M1 ≤ 50 kg mit Abstand a ≤ 500 mm, Schwerpunkt in Verlängerung von Achse 3. xx1000000495 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist M4 die gesamte Masse (kg) der Ausrüstung ein- schließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 500 kg) ist. xx1000000496 Pos. Beschreibung Draufsicht Rückansicht Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Befestigungslöcher Für Zusatzausrüstung

    Abbildungen. Bei der Montage am Rahmen müssen alle vier Bohrungen (2x2, Ø 16) an einer Seite verwendet werden. Wenn am Unterarm Lasten über 50 kg erforderlich sind, verwenden Sie das Berechnungsprogramm ABB RobotLoad; wenden Sie sich diesbezüglich bitte an die ABB-Niederlassung vor Ort. 6650S xx1000000497 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 49 1 Beschreibung 1.6.2 Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung Fortsetzung xx1000000498 Pos. Beschreibung R 946 (Rückseite, Ausgleichseinheit) R 813 (Vorderseite, Motor Achse 2) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Ø 100 H7 Tiefe 8 min. Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Roboterbewegung

    Arbeitsbereich Achsen 5 und 6 für LID-Varianten Zulässiger Arbeitsbereich für Achse 6 mit Position Achse 5 wird in der nebenstehenden Abbildung gezeigt. Axis 6 xx1500000888 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 1.8.1 Einleitung Fortsetzung Robotervariante Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6650S-200/3.0 IRB 6650S-190/3.0 xx1000000500 Pos. Beschreibung Markierter Bereich unter dem Robotersockel nicht verfügbar. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 1.8.1 Einleitung Fortsetzung Robotervariante Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-100/3.5 xx1000000502 Pos. Beschreibung Markierter Bereich unter dem Robotersockel nicht verfügbar. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 Robotervariante Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6650S-90/3.9 xx1000000501 Pos. Beschreibung A und B Markierter Bereich, max. Nutzlast 50 kg Markierter Bereich unter dem Robotersockel nicht verfügbar Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Leistung Gemäß Iso 9283

    Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. b. Die Werte für IRB 6650S-90/3.9 sind nicht verfügbar. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 1 Beschreibung 1.8.2 Leistung gemäß ISO 9283 Fortsetzung Die obigen Werte sind die durchschnittlichen Testwerte für eine Reihe von Robotern. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Geschwindigkeit

    120°/s 190°/s IRB 6650S-190/3.0 LID 100°/s 90°/s 90°/s 150°/s 120°/s 190°/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 61: Dresspack

    DressPack für den Boden enthält Anwendersignale. Erforderliche Halterungen und Befestigungen sind ebenfalls inbegriffen. Die Führung für das Prozesskabelpaket am Roboter ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich. xx1000000424 Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Produktbereich

    Handgelenkbewegungen empfohlen. Dies ist in der Regel der Fall, wenn in einer Fertigungszelle nicht viele unterschiedliche Produkte gefertigt werden. Dieses Paket erfordert eine individuellere Anpassung, um das Roboterprogramm bei der Einrichtung zu optimieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 2 DressPack 2.1.2 Produktbereich Fortsetzung Verfügbare Möglichkeiten für Materialhandhabung sind 3325-11/12/13 und 3326-11/12/13. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Einschränkungen Der Roboterbewegungen

    Die Einschränkung für Achsen 5 und 6 ist abhängig vom Zusammenbau des DressPack am Werkzeug und davon, wie die Einstellung vorgenommen wurde. Achse Arbeitsbereich Achse 5 bis -100 Achse 6 bis -220 Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Auswirkungen Auf Lebensdauer Des Dresspack

    Die kombinierte Bewegung der Handgelenkachsen muss so begrenzt werden, dass das DressPack nicht eng um den Oberarm gewickelt wird. Ausführliche Informationen und empfohlene Einrichtungsjustierungen finden Sie im Produkthandbuch. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Dresspack

    Unterarm Oberarm Materialhandhabung Interne Führung im Unterarm Option 3326/11/12/13, Achse 3 zu Achse 6 Externe Führung Option 3326/31/32/33, Achse 3 zu Achse 6 (LID) Interne Führung Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Integrierte Funktionen Für Oberarm-Dresspack

    Teilweise interne Führung durch den Oberarm. • Geeignet für komplexe Bewegungen. • Hoher Bedarf an Flexibilität und Zugänglichkeit. • Längere Lebensdauer • Vorhersehbare Bewegungen • Leichter Wechsel von DressPack Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Schnittstellenbeschreibungen Für Dresspack

    Sie im Schaltbild und unter Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700. xx1300000224 Pos. Position Beschreibung Optionen Basis CP/CS/CBUS/Ethernet 3325-11/12/13 Achse 3 CP/CS/CBUS/Ethernet 3325-11/12/13 Achse 6 CP/CS/CBUS/Ethernet 3326-11/12/13, 3326- 31/32/33 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 R1.PROC 1 (Materialhandhabung) R1.PROC 2 - 4 (nicht belegt) R1.ETHERNET (M12-Anschluss, wenn EtherNet-Kommunikation gewählt wurde) FE (Funktionserde, sofern eine EtherNet-Verbindung ausgewählt ist) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Pos. Beschreibung R2.CP/CS R2.ETHERNET (M12-Anschluss, wenn EtherNet-Kommunikation gewählt wurde) R2.CBUS (UTOW-Steckverbinder, wenn DeviceNet-Kommunikation gewählt wurde) FE (Funktionserde, sofern eine EtherNet-Verbindung ausgewählt ist) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Signale werden mit einem M12-Anschluss verbunden. Die Steckverbinder sind dieselben wie bei Option 3326-31/32/33. Der Unterschied liegt in der freien Länge der Kabel. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 DeviceNet-Kommunikation aktiviert ist) R3.PROC 1-2 (1/2”, freies Ende) R3.PROC 2-4 (3/8”, freies Ende) Medien- schläuche • FE (M8 Kabelschuh) Wenn Ethernet ausgewählt ist, Option 3326-13/33 xx2000000109 Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Abmessungen

    Die Abmessungen werden in den folgenden Abbildungen gezeigt. Achse 3 zu Achse 6 (Option 3326-11/12/13) xx2200000418 Option 3325-11/12/13 (Sockel zu Achse 3) + Option 3326-31/32/33 (Achse 3 zu Achse 6) xx2000001776 Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Steckverbindersatz

    2 DressPack 2.3 Steckverbindersatz 2.3 Steckverbindersatz Allgemeines Weiter unten ist ein Beispiel dafür, wie ein Steckverbindersatz und seine Bauteile aussehen können. xx1300000223 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 75: Sockel - Steckverbindungssätze

    12 Stück Crimpkontakte, Buchse Für 0,14 bis 0,37 mm 45 Buchsen Für 0,2 bis 0,56 mm 1 Stück M12-Steckverbinder, Stecker Montagezubehör zum Fertigstellen des Anschlus- Montageanweisung Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Achse 3 - Steckverbindungssätze

    1 Stück UTOW-Steckverbinder, 10p, Bajonett UTOW61210PH, Nuss, Größe 12 10 Stück mit Stiften RM24W3K, 0,13-0,25 mm Ethernet 1 Stück Steckverbinder M12 Harting 2103 88 4 Stück Stifte Harting, 0,13-0,33 mm Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 77: Achse 6 - Steckverbindungssätze

    1 Stück UTOW-Steckverbinder, 10p, Schott UTOW71210PH05, Nuss, Größe 12 10 Stück mit Stiften RM24W3K, 0,13-0,25 mm Ethernet 1 Stück Anschlussbuchse M12 Harting 2103 88 4 Stück Buchse Harting, 0,13-0,33 mm Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 79: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    Hinweis Es wird dringend empfohlen, wenn Foundry Plus-Roboter in anderer Farbe als ABB Orange erforderlich sind, dass nur Farben in einer gelben Nuance ausgewählt werden, da der Roboter andernfalls nach einer Weile in der Gießereiumgebung verfärbt aussehen kann. Der Schutz ist immer noch in jeder Farbe erhalten.
  • Seite 80 3.1 Manipulator Fortsetzung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 81 Option 3316-1 Anforderungen Die Option Upper arm cover ist für foundryplus2 und DressPack-Achse 3-6 (3326-x) erforderlich. Gabelstaplerausrüstung Option Beschreibung 3318-2 Gabelstapler am Rahmen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Begrenzung des Arbeitsbereichs Achse 2 Option Beschreibung 3338-1 Axis 2-Arbeitsbereich lim. Begrenzung des Arbeitsbereichs Achse 3 Option Beschreibung 3339-1 Axis 3-Arbeitsbereich lim. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Wenn der mechanische Anschlag entfernt wird, sollte der Manipulator über eine entsprechende Markierung verfügen, beispielsweise ein Etikett. Wenn der Roboter mit der Option Extended work range geliefert wird, dann ist ein solches Etikett im Lieferumfang enthalten. Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 84: Bodenkabel

    3 Spezifikation der Varianten und Optionen 3.2 Bodenkabel 3.2 Bodenkabel Länge des Manipulatorkabels Option Länge 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 85: Anwendung

    CP/CS bus, Proc 1 base Für den Anschluss Anwenderleistung/Anwendersi- gnal und einen Prozessanschluss am Manipulator- sockel. Die Buchsen für Buskommunikation sind inbegriffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 Anschluss für Parallel-/CAN DeviceNet-Kommunikation Die folgenden Informationen geben die Kabellänge für Parallel/CAN DeviceNet/Ethernet und PROFIBUS zur Verbindung zu Schrank und Manipulator Option Länge 3201-2/3202-2/3204-2 3202-3/3202-3/3204-3 3202-5/3202-5/3204-5 Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 87: Index

    Richtung der Achsen, 27 Kalibirierung Standard, 24 Kalibriermarkierungen, 26 Sachmängelhaftung, 80 Kalibrierposition Sicherheitsnormen, 16 Skalen, 26 Skalen am Roboter, 26 Kalibrierskalen, 26 Standardsachmängelhaftung, 80 Kalibrierung Synchr.-Markierungen, 26 Produktspezifikation - IRB 6650S 3HAC081956-003 Revision: A © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Diese Anleitung auch für:

Omnicore irb 6650s-190/3.0 lidOmnicore irb 6650s-125/3.5Omnicore irb 6650s-100/3.5 lidOmnicore irb 6650s-90/3.9

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