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5 Reparatur
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Fortsetzung
Wiedereinsetzen von Kabelhülse und geschützter Halterung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Legen Sie den internen Kabelbaum in spannungs-
freiem Zustand unverdreht aus.
Setzen Sie die Kabelhülse wieder ein und sichern
Sie sie mit den Schrauben.
Tipp
Die Luftschläuche sollten zur Seite der Prozess-
nabe zeigen.
Tipp
Ein herumgewickeltes Band markiert die Position
der Kabelhülse.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Bringen Sie die geschützte Halterung wieder an.
Tipp
Sichern Sie sie erst dann mit den Schrauben,
wenn die Kabelhülse einwandfrei installiert ist.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx1800002849
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±10%
xx1900000078
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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