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Abtrennen der Luftschläuche und der C1- und C2-Verkabelung (falls vorhanden)
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Aktion
Entfernen Sie die drei Erdungskabel von der Hal-
terung, indem Sie die Schrauben herausdrehen.
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
•
R1.MP
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
xx1900000062
xx1800002829
Hinweis
Schneiden
112.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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