ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 543

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Abtrennen der Steckverbinder des Motors der Achse 4.
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entnehmen Sie die Schrauben vorsichtig aus der
Halterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• R2.MP4
• R2.FB4
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5.6.8 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Hinweis
Schneiden
112.
xx1800002839
Hinweis
Schneiden
112.
xx1900000065
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