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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
4
Abtrennen der Luftschläuche und der C1- und C2-Verkabelung (falls vorhanden)
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
298
Aktion
Lösen und trennen Sie den weiblichen Verbinder-
kopf von der Halterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Trennen Sie die Luftschläuche von den L-förmigen
Verbindern.
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Hinweis
xx1900000069
Hinweis
Schneiden
112.
xx1800002837
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
