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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben von der Abdeckung
des Sockel-Kabelbaums.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie die zusätzlichen Dichtungsscheiben
von der Abdeckung des Sockelkabelbaums.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002826
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001634
Fortsetzung auf nächster Seite
257
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Fehlerbehebung
