ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 410

5 Reparatur
5.6.2 Austausch der Bälge
Fortsetzung
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410
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die untere Balgklemme, indem Sie die
Schraube lösen und die Klemme leicht auseinan-
derziehen.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen Sie den Balg aus der Abdeckung des
unteren Arms.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Entfernen Sie den Kleber von der Gussabdeckung
des unteren Arms, falls dieser wieder verwendet
wird.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die obere Balgklemme, indem Sie die
Schraube lösen und die Klemme leicht auseinan-
derziehen.
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Hinweis
Schneiden
112.
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D