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Wiedereinfügen des äußeren Arms am inneren Arm
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Aktion
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Bringen Sie den äußeren Arm samt Getriebeein-
heit am inneren Arm an. (Positionsstift?)
Tipp
Sobald sich die Getriebeeinheit an der richtigen
Position befindet, ertönt ein „Klick".
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,5 Nm-1
Nm-1,8 Nm ±10%
xx1800003384
Hinweis
xx1800003383
Fortsetzung auf nächster Seite
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