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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
7
Abnehmen der Kabelhalterung von der Motorposition von Achse 2 im inneren Arm
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
302
Aktion
Entfernen sie die Kabel aus der Kabelhülse und
entnehmen Sie diese.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben.
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Hinweis
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xx1800002849
Hinweis
Schneiden
112.
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
