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5.6.3 Austauschen der Antriebsrolle an der oberen Position der Kugelrollspindel
3
4
5
Wiedereinsetzen der Gussabdeckung des äußeren Arms
1
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Sichern Sie die Schrauben und Unterlegscheiben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (3 St.)
Unterlegscheiben: Unterlegscheibe
4,3x10x2 Steel (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 3 Nm ±10%
xx1800002887
Gebrauchter Riemen: 190-232Hz
Neuer Riemen:225-287Hz
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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Fehlerbehebung
