ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 566

5 Reparatur
5.6.9 Austauschen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (2 St.)
Unterlegscheiben: Unterlegscheibe
4,3x10x2 Steel (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 3 Nm ±10%
xx1800002893
Gebrauchter Riemen: 178-217Hz
Neuer Riemen:210-268Hz
xx1800002894
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D