ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 443

5.6.3 Austauschen der Antriebsrolle an der oberen Position der Kugelrollspindel
Wiedereinbau der Erweiterungswelle für Reinraum/IP54-Roboter
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Montieren Sie die Erweiterungswelle auf der Ku-
gelrollspindel auf der Oberseite des mechani-
schen Anschlags.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Befestigen Sie die Erweiterungswelle mit den
Schrauben am mechanischen Anschlag.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1900001558
Für IRB 910INV-3/0.35:
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Für IRB 910INV-6/0.55:
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx1900001557
Fortsetzung auf nächster Seite
443