Inhaltsverzeichnis
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4 Wartung
4.3.2 Wartungsplan
4.3.2 Wartungsplan
Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Wartungsplan
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfen des Roboters
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Überprüfen der Informationsschilder
Überprüfen des Roboters auf Öl-Durchsickerung
Inspektion der Kugelrollspindel mit
Kerbverzahnung
Überprüfen der mechanischen Anschläge
Prüfen der Bälge
Überprüfen des Antriebsriemens
Schmieren der Kugelrollspindel mit
Kerbverzahnung
Austauschen des SMB-Batteriesatzes
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88.
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Erwartete Lebensdauer der
Reinigen des IRB 910INV auf
Achten Sie auf ungewöhnliche
Verschmutzungen.
Roboterverkabelung auf Seite 94
Informationsschilder auf
Überprüfen des Roboters auf
Öl-Durchsickerung auf Seite 93
Inspektion der Kugelrollspindel
mit Kerbverzahnung auf Seite 95
Überprüfen der mechanischen
Anschläge von Achse 3 auf
Prüfen der Bälge auf Seite
Antriebsriemen überprüfen auf
Schmieren der Kugelrollspindel
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mit Kerbverzahnung auf Seite107
Austauschen des Batteriesatzes
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Referenz
Seite 89
Abnutzung oder
Überprüfen der
Überprüfen der
Seite 91
Seite 98
101s
Seite 104
auf Seite 110
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Fehlerbehebung
