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5 Reparatur
5.6.8 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Fortsetzung
Wiedereinsetzen der Antriebsrollen-Vorbaugruppe mit Motor
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bauen Sie die Antriebsrollen-Vorbaugruppe mit
Motor am äußeren Arm ein.
Befestigen Sie ihn mit den Schrauben.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Unterlegscheiben: Unterlegscheibe
4,3x10x2 Steel (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 3 Nm ±10%
xx1800002889
xx1800002888
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
