Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
4
Abnehmen der Abdeckung des inneren Arms
1
2
3
4
Ausbauen der Kabelhülse aus dem Sockel
1
Fortsetzung auf nächster Seite
730
Aktion
Nehmen Sie den Sockel ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800002852
Hinweis
Schneiden
112.
xx1800002899
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
