ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 323

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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Setzen Sie die Kabelhülse wieder ein und sichern
Sie sie mit den Schrauben.
Tipp
Die Luftschläuche sollten zur Seite der Prozess-
nabe zeigen.
Tipp
Ein herumgewickeltes Band markiert die Position
der Kabelhülse.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Bringen Sie die geschützte Halterung wieder an.
Tipp
Sichern Sie sie erst dann mit den Schrauben,
wenn die Kabelhülse einwandfrei installiert ist.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx1800002849
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet
500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±10%
xx1900000078
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