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5 Reparatur
5.6.10 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
Abmontieren des äußeren Arms
Bauen Sie den äußeren Arm wie folgt aus:
Vorbereitungen vor dem Entfernen des äußeren Arms
Entfernen Sie den Roboter von der Wand, falls nicht genügend Platz vorhanden
ist.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Falls für die Wartungsarbeiten nicht genügend
Raum vorhanden ist: Nehmen Sie den Roboter
von der Wand ab und setzen Sie ihn auf die War-
tungshalterung.
VORSICHT
Transportieren Sie den Roboter nicht liegend,
sondern immer aufrecht stehend.
In liegender Position des Roboters kann
Schmierfett aus seinem Getriebe austreten.
Bewegen Sie den äußeren Arm so, dass Sie die
Schrauben der Gussabdeckung erreichen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Hinweis
xx1800003407
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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