Äußerer Arm; Austauschen Des Mechanischen Anschlags - ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags

5.6 Äußerer Arm
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Position der mechanischen Anschläge
Die Positionen der mechanischen Anschläge sind in der Abbildung dargestellt.
IP30
xx1800002820
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Mechanischer Anschlag oben, D16
Mechanischer Anschlag oben, D20
Mechanischer Anschlag unten, D16
Mechanischer Anschlag unten, D20
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VORSICHT
Bei den Robotern mit Schutzart Reinraum und Schutzart IP54 befinden sich die
mechanischen Anschläge im Inneren des Balges. Entfernen Sie bei Bedarf den
Balg, um die Kerbverzahnung der Kugelrollspindel zu überprüfen.
Für Details zum Entfernen des Balgs, siehe
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 910INV finden Sie im myABB Business Portal,
www.myportal.abb.com.
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Reinraum/ IP54
xx1900001643
Austausch der Bälge.
Artikelnummer Hinweis
3HAC073060-001 Verwendet für IRB 910INV-3/0.35,
3HAC073068-001 Verwendet für IRB 910INV-6/0.55,
3HAC073061-001 Verwendet für IRB 910INV-3/0.35,
3HAC073069-001 Verwendet für IRB 910INV-6/0.55,
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D