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6 Kalibrierung
6.5.3 Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste
der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich
nicht beim Öffnen von Kalibrieren bereits auf der
Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur ange-
zeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit
verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare
mechanische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die Einheit, die kalibriert werden
muss, aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Kalibrierungszusammenfassung für die me-
chanische Einheit wird angezeigt.
Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kali-
briermethoden.
Tippen Sie auf Kalibrierparameter.
Die Kalibrierungsparameter werden angezeigt.
Tippen Sie auf Feinkalibrierung.
In einem Dialogfeld werden Sie dazu aufgefordert,
für die tatsächliche Kalibrierung externe Ausrüs-
tung zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die
erforderliche Kalibrierausrüstung für die zu kali-
brierende Achse angebracht wurde.
Eine Warnung, dass die Durchführung einer
Feinkalibrierung die programmierten Roboterpo-
sitionen ändern kann, wird ebenfalls angezeigt:
•
Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig
zu kalibrierende/n Achse/n aus.
Tippen Sie auf Kalibrieren.
Ein Dialogfeld weist darauf hin, dass die Kalibrie-
rung der ausgewählten Achsen geändert wird und
die Änderungen nicht rückgängig gemacht werden
können.
•
Tippen Sie auf Kalibrieren, um fortzufah-
ren.
•
Tippen Sie auf Abbrechen, um abzubre-
chen.
Wenn Sie auf Kalibrieren tippen, wird kurzzeitig
ein Dialogfeld angezeigt, das den Start des Kali-
briervorgangs meldet.
Die Achse wird kalibriert und das System wechselt
zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen
Einheiten.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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