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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
4
Ausbauen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
304
Aktion
Ziehen Sie den internen Kabelbaum aus dem äu-
ßeren Arm in der Mitte des Getriebes von Achse
2.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Entnehmen Sie den Motor und den Antriebsrie-
men.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
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Hinweis
xx1800003411
Hinweis
Schneiden
112.
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
