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Entfernen des Antriebsriemens Achse-4
Gehen Sie wie folgt vor, um den Antriebsriemen Achse-4 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des Antriebsriemens Achse-4
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Falls für die Wartungsarbeiten nicht genügend
Raum vorhanden ist: Nehmen Sie den Roboter
von der Wand ab und setzen Sie ihn auf die War-
tungshalterung.
VORSICHT
Transportieren Sie den Roboter nicht liegend,
sondern immer aufrecht stehend.
In liegender Position des Roboters kann
Schmierfett aus seinem Getriebe austreten.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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5.6.8 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Hinweis
xx1800002825
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5 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
