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4 Wartung
4.5.7 Antriebsriemen überprüfen
Fortsetzung
Geräte
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfah-
ren erforderlich, wenn das Ersatzteil ausge-
tauscht werden muss. Diese werden im Aus-
tauschverfahren näher beschrieben.
Antriebsriemenspannung
In der Tabelle wird die Spannung der Antriebsriemen angegeben.
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achsen
4 und 2
Überprüfen der Antriebsriemen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebsriemen zu überprüfen.
1
2
3
4
5
6
106
Kraft
Gebrauchter An-
triebsriemen
70-80N
45-51N
22-26N
27-31N
84-96N
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckung ab, um Zugang
zu jedem Antriebsriemen zu erhalten.
Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be-
schädigung und Verschleiß.
Überprüfen Sie die Rollen der Antriebsrie-
men auf Beschädigung.
Wenn eine Beschädigung oder Verschleiß
festgestellt wird, muss das Teil ausge-
tauscht werden!
Messen Sie die Antriebsriemenspannung
mit einem akustischen Tensiometer.
Stellen Sie diese Spannung nach, falls erfor-
derlich.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Frequenz
Neuer Antriebsrie-
Gebrauchter An-
men
triebsriemen
100-110N
250-305Hz
65-71N
193-236Hz
32-36N
190-232Hz
38-42N
178-217Hz
120-132N
257-314Hz
Information
Siehe
Antriebsriemenspannung auf Sei-
te
106.
Neuer Antriebsrie-
men
296-378Hz
229-293Hz
225-287Hz
210-268Hz
304-389Hz
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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