Wiedereinbau Der Unteren Abdeckung - ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.6.2 Austausch der Bälge
Fortsetzung
2

Wiedereinbau der unteren Abdeckung

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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Montieren Sie den Balg mit dem unteren Gehäuse
auf die Welle.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Bauen Sie die untere Abdeckung wieder in die
Kugelrollspindel ein.
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Hinweis
xx1900001623
Hinweis
xx1900001607
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D