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Abtrennen der Anschlüsse von der Sockelabdeckung
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Abtrennen der Luftschläuche und der C1- und C2-Verkabelung (falls vorhanden)
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Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die drei Erdungskabel von der Hal-
terung, indem Sie die Schrauben herausdrehen.
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
•
R1.MP
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.3.2 Austauschen des internen Kabelbaums
Hinweis
Schneiden
112.
xx1900000062
xx1800002829
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
141
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Fehlerbehebung
