ABB IRB 910INV-3/0.35 Produkthandbuch Seite 506

5 Reparatur
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
Wiedereinsetzen der Gussabdeckung des äußeren Arms
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Setzen Sie die Abdeckung mit Balg und Gehäuse
wieder ein.
Prüfen Sie die Dichtung an der Gussabdeckung.
VORSICHT
In der Abdeckung ist eine Dichtung. Bauen Sie
die Abdeckung mit Balg und Gehäuse vorsichtig
wieder ein.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
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Hinweis
Lange Schraube: Innensechskant-
schraube M3x30 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Kurze Schraube: Innensechskant-
schraube M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1800002883
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900001628
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D