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5 Reparatur
5.6.7 Austauschen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4
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Aktion
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Tensiometer; ziehen Sie daran, damit die
Kraft innerhalb des zulässigen Bereichs abfällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Tipp
Justieren Sie die Kugelrollspindel manuell nach,
falls sie mit dem Hand-Tensiometer wechselwirkt.
Ziehen Sie die Schrauben auf das empfohlene
Drehmoment fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie das Antriebsriemen-Spannwerkzeug
für Achse 4.
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Hinweis
Gebrauchter Riemen: 84-96N
Neuer Riemen:120-132N
xx1900000097
Anzugsdrehmoment: 3 Nm ±10%
xx1800003389
Gebrauchter Riemen: 257-314Hz
Neuer Riemen:304-389Hz
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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