Analoge Spindel Ohne Spindel-Istwertgeber - Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung

Digitaler Spindelantrieb mit Motorgeber und direkt angebautem Spindel-Istwertgeber (TTL)
Das Betreiben eines zweiten Messsystems erfordert nachfolgende Einstellungen der
Maschinendaten.
Tabelle 8- 21 Einzustellende Maschinendaten
MD
30220
30230
32110
Analoge Spindel mit Spindel-Istwertgeber
Hardware-Voraussetzung:
Die MCPA-Baugruppe muss vorhanden sein. (siehe Kapitel "Anschließen einer analogen
Spindel")
Tabelle 8- 22 Maschinendaten-Einstellungen für analoge Spindel
Maschinendatum
MD30100
MD30110
MD30120
MD30130
MD30134
MD32250
MD32260
MD30230
Da das MCPA-Modul nicht über einen Encoder-Anschluss verfügt, ist die Verwendung eines
Encoders nur möglich, wenn dieser als 2. Geber einer SINAMICS-Achse vorhanden ist.
Dieser 2. Geber muss innerhalb SINAMICS so projektiert werden, dass er im Telegramm
enthalten ist und damit der Steuerung zur Verfügung steht.

Analoge Spindel ohne Spindel-Istwertgeber

Bei einer analogen Spindel ohne Geber gelten die gleichen Maschinendaten wie unter
analoger Spindel mit direkt angebautem Geber, jedoch ist das MD30240 auf Null zu setzen.
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 06/2009, 6FC5397-0CP10-6AA0
Name
$MA_ENC_MODULE_NR[0]
$MA_ENC_INPUT_NR[0]
$MA_SENC_FEEDBACK_POL[0]
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR
$MA_CTRLOUT_NR
$MA_CTRLOUT_TYPE
$MA_IS_UNIPOLAR_OUTPUT
$MA_RATED_OUTVAL
$MA_RATED_VELO
$MA_ENC_INPUT_NR
8.11 Achsen/Spindelspezifische Maschinendaten einstellen
Wert Empfehlung/Bemerkung
3 Hier ist die Modul-Nummer für das zweite
Messsystem einzutragen, auf dem das
Messsystem angeschlossen ist (z. B. 3)
2 DRIVE-QLiQ-Steckplatz auf dem Modul,
wo das zweite Messsystem
angeschlossen wurde
-1 Eventuell die Zählrichtung drehen
Wert
0
1
1
1
0
100
3300
2
Erstinbetriebnahme
Erklärung
Adressierung lokales Segment
(Onboard)
Modul-Nr. 1
Output-Nr. 1
realer Standard-Ausgang
0: bipolar; >0: unipolar
100% Aussteuerung (10 V)
bewirken diese Drehzahl
Input-Nr. 2 (2. Geber)
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