Homing Offset; Digital Inputs; Solldrehzahlen Und Rampen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.3.1

Homing Offset

Unmittelbar mit Beenden des Homing Modes wird intern ein Positionsoffset berechnet, so
dass in der Istposition
Homing Offset vorgegeben wurde.
Dieser einmal berechnete Wert wird unter
chert.
Zusammen mit einem Absolutwertgeber (Singleturn) kann so die Absolutlage (Multiturn)
auch bei Power-On wiederhergestellt werden, vorausgesetzt der Antrieb wird im ausge-
schalteten Zustand nicht verfahren.
Der hm09 position offset
auch jederzeit in anderen Betriebsarten möglich, bzw. es ist nicht notwendig, in die Be-
triebsart Homing zu wechseln. Der Wert unter
wie z.B.
4.7.3.2

Digital Inputs

Die Digitaleingänge können beliebig den Homing Funktionen zugeordnet werden:
Index Id-Text Name
0x3105 hm05 digital inputs
0x3106 hm06 negative limit switch source
0x3107 hm07 positive limit switch source
0x3108 hm08 home switch source
0x310E hm14 homing mode source
Die Eingänge für die Endschalter sind 0-aktiv, das heißt der Wert 0 für einen Endschalter-
Eingang bedeutet, dass sich der Antrieb auf dem Endschalter befindet.
Der homing switch ist dagegen 1-aktiv.
i
4.7.3.3

Solldrehzahlen und Rampen

Mit hm02 speed search for switch
Funktion startet.
Die Solldrehzahl beim Freifahren des home switches steht in
ro.
Sub-
Index Id-Text
Idx
0x3102 0 hm02
0x6099 1 ---
0x3103 0 hm03
0x6099 2 ---
0x3104 hm04
94
(st33 position actual value)
kann auch geschrieben werden. Damit ist eine Referenzierung
ps18 und ps19 modifiziert.
Die Endschalter sind nur im Homing mode aktiv.
Name
speed search for switch
homing speed [1]
speed search for zero
homing speed [2]
homing acceleration [s
der gleiche Wert steht, der auch im
hm09 position offset
hm09 wird auch durch interne Funktionen
Funktion
Übersicht der durch Digitaleingänge angewählten
Funktion
Eingangsauswahl für den negativen Endschalter
Eingangsauswahl für den positiven Endschalter
Eingangsauswahl für den homing Switch
Eingangsauswahl zur direkten Aktivierung des
Homing Modes mit einem Digitaleingang.
wird die Solldrehzahl vorgegeben, mit der die Homing-
Funktion
Solldrehzahl mit der Homing startet
(Auflösung definiert durch co02)
Solldrehzahl beim Freifahren des home swit-
ches
(Auflösung definiert durch co02)
-2
] Einstellung der Rampen im Homing Mode
nichtflüchtig abgespei-
hm03 speed search for ze-
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