Was Ist Ein Werkzeug - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

13.4 Was ist ein Werkzeug?

Werkzeug
Ein Werkzeug ist ein Objekt, das direkt oder indirekt auf der Drehscheibe montiert
oder an einer festen Position innerhalb des Roboterarbeitsbereichs angebracht
werden kann.
Eine Einspannvorrichtung (ein Montagegestell) ist kein Werkzeug.
Alle Werkzeuge müssen mit einem TCP (Werkzeugarbeitspunkt) definiert werden.
Jedes Werkzeug, das der Roboter verwenden kann, muss gemessen werden und
seine Daten müssen gespeichert sein, damit eine präzise Position des
Werkzeugarbeitspunkts möglich ist.
Abbildung
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A
B
3HAC16590-3 Revision: W
13 Beschreibung von Begriffen und Konzepten
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