ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 233

Abbildung des Basiskonzepts
Das Konzept der Basis wird in der Abbildung unten veranschaulicht, in der ein
Punkt verschoben, wiederhergestellt und festgelegt wird. Wir gehen davon aus,
dass der Punkt (B) ab der ursprünglichen Basis (A) zweimal verschoben wird.
Wenn Sie die Änderungen rückgängig machen möchten, führen Sie einen
Wiederherstellungsbefehl (C) aus. Wenn Sie jedoch stattdessen mit dem
Verschieben des Punkts fortfahren und einen Befehls „...übernehmen" (B+D)
ausführen, erstellen Sie eine neue Basis (E), und es ist nicht möglich, die
ursprüngliche Basis wiederherzustellen. Wenn Sie den Punkt ein weiteres Mal
verschieben und dann wiederherstellen, wird der Punkt zurück zur letzten Basis
(E) verschoben.
xx0600002620
A
B
C
D
E
„Akt. Auswahl rückgängig" oder „Alle Änderungen rückgängig"
Das folgende Beispiel veranschaulicht den Unterschied zwischen Akt. Auswahl
rückgängig oder Alle Änderungen rückgängig im Vergleich zum Original. Das
gleiche Prinzip gilt für Akt. Auswahl übernehmen und Alle Änderungen
übernehmen.
1.
2.
3.
4.
3HAC16590-3 Revision: W
• Er darf nicht lokal in einer Routine deklariert sein.
• Er darf nicht als Teil eines Datenfelds von Positionen deklariert sein.
Originalbasis
Ausgewählten Punkt verschieben
Wiederherstellen
Befehl „...rückgängig"
Befehls „...übernehmen"
Aktion
Die robtargets p10 und p30 werden zu Ausgewählte Positionen hinzugefügt und
einmal geändert.
p10 wird aus Ausgewählte Positionen entfernt
p30 wird erneut geändert.
• Mit Akt. Auswahl rückgängig wird die gegenwärtig ausgewählte Position p30
auf ihren Wert in der letzten Basis gesetzt. Dies wirkt sich nicht auf Position
p10 aus, die daher weiter geändert ist.
• Mit Alle Änderungen rückgängig werden alle geänderten Positionen, also so-
wohl p10 als auch p30, auf ihre Basiswerte gesetzt.
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6 Programmieren und Testen
6.8.4 Ändern von Positionen mit HotEdit
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