Problembehandlung Und Fehlerbehebung; Allgemeines Vorgehen Bei Der Fehlerbehebung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

7.2 Problembehandlung und Fehlerbehebung

7.2.1 Allgemeines Vorgehen bei der Fehlerbehebung

Fehlertypen
Fehler, die im Robotersystem auftreten, gehören einer von zwei Kategorien an:
Fehler, die eine Fehlermeldung am FlexPendant auslösen
Das Steuerungssystem verfügt über eine Diagnosesoftware, die die Fehlerbehebung
vereinfacht und Ausfallzeiten reduziert. Die von der Diagnosesoftware erkannten
Fehler werden in Klartext mit einer Codenummer am FlexPendant-Bildschirm
angezeigt.
Alle System- und Fehlermeldungen werden in einem gemeinsamen Protokoll
registriert, in dem die letzten 150 Meldungen gespeichert sind. Auf dieses Protokoll
können Sie über die Statusleiste am FlexPendant zugreifen.
Zur einfacheren Fehlerbehebung sollten Sie unbedingt einige grundlegende Regeln
einhalten. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter Regeln zur Fehlerbehebung
im Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung IRC5.
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3HAC16590-3 Revision: W
• Fehler, die das integrierte Diagnosesystem erkennt. Diese Fehler werden im
Abschnitt Ereignisprotokoll-Meldungen im
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung IRC5 beschrieben.
• Fehler, die das integrierte Diagnosesystem NICHT erkennt. Diese Fehler
werden im Abschnitt Andere Fehlertypen im
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung IRC5 beschrieben.
Aktion
Lesen Sie die Fehlermeldung am FlexPen-
dant und folgen Sie den Anleitungen.
Konnte das Problem mithilfe der Informa-
tionen am FlexPendant gelöst werden?
Wenn ja, nehmen Sie den Betrieb wieder
auf.
Wenn nein, fahren Sie unten fort.
Prüfen Sie ggf. die LEDs der Einheiten.
Prüfen Sie ggf. die Kabel usw. mithilfe der
Schaltpläne.
Ersetzen, korrigieren oder reparieren Sie
abgenutzte Elemente wie in den Reparatu-
ranleitungen beschrieben.
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7 Ausführen während der Fertigung
7.2.1 Allgemeines Vorgehen bei der Fehlerbehebung
Info
Das Auswerten der Meldungen wird unter
Ereignisprotokoll auf Seite 111
schnitt Handhabung des Ereignisprotokolls
auf Seite 311
Jede Einheit wird ausführlich unter LEDs
im Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung
IRC5 zusammen mit ihren LEDs beschrie-
ben.
Schaltpläne finden Sie im Produkthand-
buch für den Roboter oder die Steuerung.
Siehe das Produkthandbuch für den Robo-
ter oder die Steuerung.
und im Ab-
beschrieben.
Fortsetzung auf nächster Seite
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