ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 318

10 Systeme
10.2.2 Die Struktur der Inhalte des Arbeitsspeichers am Hauptcomputer
Fortsetzung
Teil
image.bin
ctrl.bin
SMB
Massenspei-
cher der Steue-
rung
RAPID-Code
Konfigurations-
daten
Fortsetzung auf nächster Seite
318
Funktion
Wenn das System absichtlich oder aufgrund eines Stromausfalls abgeschal-
tet wird, wird die Daeti image.bin im Massenspeicher der Steuerung gespei-
chert. Es handelt sich um eine interne Datei, die vom System während des
Betriebs erstellt wird und die für den Benutzer normalerweise nicht sichtbar
ist.
Beim Warmstart des Systems wird die vollständige Datei „image.bin" wieder
in den Arbeitsspeicher geladen. Andere Arten des Neustarts erfolgen unter
Umständen über ein anderes System. Informationen dazu erhalten Sie
unter Neustartmethoden auf Seite
In dieser Datei sind unter anderem folgende Daten enthalten:
• Roboteridentitätsdaten
• Kalibrierungsdaten
• SIS-Daten
• Betriebsstundenzählerdaten
Die Datei ist bei der Lieferung des Roboters auf der seriellen Messbaugrup-
pe (SMB) gespeichert. Die Daten können dann wie unter
riellen Messbaugruppe auf Seite 358
tragen werden.
Hinweis
Die Datei „ctrl.bin" wird nicht im systemspezifischen Ordner im Massen-
speicher gespeichert. Die Daten in der Datei bleiben also erhalten, auch
wenn die Systemsoftware aktualisiert oder auf andere Weise ersetzt wird.
Die serielle Messbaugruppe ist normalerweise auf der mechanischen Ein-
heit angeordnet, und enthält unter anderem Daten aus der Datei „ctrl.bin".
Informationen zur Handhabung der Daten auf der seriellen Messbaugruppe,
zum Verschieben von Daten zwischen SMB und Steuerung usw. finden
Sie unter Speicher der seriellen Messbaugruppe auf Seite
Die Haupt-Massenspeichereinheit der Steuerung auf der Computereinheit.
Je nach Steuerungsversion ist dieser Speicher entweder als Flashdisk,
Festplatte oder anderer Datenträgertyp und in unterschiedlichen Größen
ausgeführt. Hierauf ist sämtliche für den Betrieb des Roboters erforderliche
Software gespeichert und auch RobotWare wird hier installiert.
Beim Starten werden alle Daten vom Massenspeicher in den Arbeitsspei-
cher geladen.
Beim Abschalten wird hier automatisch die image.bin-Datei gespeichert.
In diesem Abschnitt ist der gesamte von ABB und vom Kunden geschrie-
bene, ausführbare RAPID-Code enthalten.
Im Wesentlichen sind folgende Daten in den Konfigurationsdateien enthal-
ten:
• proc.cfg
• moc.cfg
• sio.cfg
• mmc.cfg
• sys.cfg
Jede Datei enthält die Einstellungen, die bei der Erstellung und Definition
des Systems, der Optionen usw. vorgenommen wurden.
Die Konfigurationsdateien sollten nach der Erstellung nicht geändert wer-
den. Ihre Inhalte können jedoch nach den Anweisungen im Bedienungsan-
leitung - Fehlerbehebung IRC5 überprüft werden. Wenn Sie die Inhalte der
Konfigurationsdateien ändern, empfiehlt ABB dringend die Verwendung
von RobotStudio, um Fehler zu vermeiden. Siehe Bedienungsanleitung - Ro-
botStudio.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
322.
Speicher der se-
beschrieben auf die Steuerung über-
358.
3HAC16590-3 Revision: W