Speicher Der Seriellen Messbaugruppe - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

11 Kalibrieren

11.1.6 Speicher der seriellen Messbaugruppe

11.1.6 Speicher der seriellen Messbaugruppe
Serielle Messbaugruppe (SMB)
Die serielle Messbaugruppe, SMB, sammelt hauptsächlich Resolverdaten von den
Motoren des Roboters (oder den zusätzlichen Achsen). Diese Daten werden zur
Messung der Geschwindigkeit und Position der einzelnen Achsen verwendet. Jede
SMB kann für die Messung von bis zu 7 Achsen eingesetzt werden. Außerdem
werden einige roboterspezifische Daten gespeichert.
Diese Daten werden von der Steuerung verwendet und können zwischen der SMB
und der Steuerung übertragen werden. Normalerweise werden die Daten
automatisch übertragen, sie können jedoch auch manuell übertragen werden.
Die SMB-Daten werden beeinflusst, wenn:
Folgende Daten werden auf der SMB gespeichert:
Beachten Sie, dass bei einer IRC5-Steuerung, die an einen Roboter mit einer älteren
SMB ohne Datenspeicherungsfunktion angeschlossen werden soll, die SMB
ausgetauscht werden muss.
SMB-Datenaktualisierung
Situation
Die Flashdisk, der Massenspeicher oder die
gesamte Steuerung ist neu oder wurde durch
unbenutzte Ersatzteile ersetzt.
die SMB wird durch eine neue, unbenutzte
Ersatz-SMB ausgetauscht...
die Flashdisk oder die gesamte Steuerung
wird durch ein Ersatzteil ausgetauscht, das
zuvor in einem anderen System benutzt
wurde.
Die SMB wird durch ein Ersatzteil ausge-
tauscht, das zuvor in einem anderen System
benutzt wurde...
Fortsetzung auf nächster Seite
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• Der Roboter wird ausgetauscht
• Die SMB wird ausgetauscht
• Die Steuerung (oder ihre Flashdisk oder ihr Massenspeicher) wird
ausgetauscht.
• Aktualisieren mit neuen Kalibrierungsdaten
• Seriennummer der mechanischen Einheit
• Kalibrierungsdaten der Achse
• Absolute accuracy-Daten
• SIS-Daten (Service Information System)
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dann...
die in der SMB gespeicherten Daten werden
automatisch in den Steuerungsspeicher ko-
piert.
Die im Steuerungsspeicher aufbewahrten
Daten werden automatisch in den SMB-
Speicher kopiert.
Die Daten im Steuerungsspeicher und im
SMB-Speicher sind unterschiedlich. Sie
müssen den Steuerungsspeicher manuell
aus dem SMB-Speicher aktualisieren.
Die Daten im Steuerungsspeicher und im
SMB-Speicher sind unterschiedlich. Sie
müssen zunächst die Daten im neuen SMB-
Speicher löschen und dann den SMB-Spei-
cher mit den Daten aus dem Steuerungs-
speicher aktualisieren.
3HAC16590-3 Revision: W