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ABB ACSM1 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB ACSM1. Wir haben
3
ABB ACSM1 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Applikationshandbuch
ABB ACSM1 Handbuch (528 Seiten)
Motion Control-Regelungsprogramm
Marke:
ABB
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 5.92 MB
Inhaltsverzeichnis
Liste Ergänzender Handbücher
2
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
13
Einführung in das Handbuch
13
Inhalt dieses Kapitels
13
Kompatibilität
13
Sicherheitsvorschriften
13
Leser
13
Inhalt
13
Anfragen zum Produkt und zum Service
14
Produkt-Schulung
14
Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB
14
Inbetriebnahme
15
Inhalt dieses Kapitels
15
Inbetriebnahme des Frequenzumrichters
15
Einschalten
16
Motordaten Eingeben
17
Beispiel für das Typenschild eines Permanentmagnetmotors
18
Motornennspannung
18
Motor-Nennleistung
19
Mot-Nennleistung
19
Externe Spannungsversorgung der Regelungseinheit
20
Mot-Nennspannung
23
Drehzahlmessung mit Drehgeber/Resolver
23
Überspann.regler
26
Start-Funktion
26
Motor-Übertemperaturschutz
26
Drehzahl-Filterung
27
Abstimmung der Drehzahlregelung
28
Steuerung des Frequenzumrichters über die E/A-Schnittstelle
29
Vorbereitende Einstellungen
29
Start des Motors und Regelung der Drehzahl
29
Stoppen des Motors
29
Antriebsprogrammierung mit den PC-Tools
31
Inhalt dieses Kapitels
31
Allgemeines
31
Programmierung durch Parametereinstellungen
32
Anwendungsspezifische Programmierung
33
Funktionsbausteine
33
Benutzer-Parameter
33
Anwendungsereignisse
34
Programm-Ausführung
34
Regelungs-/Applikationsprogramm-Lizensierung und Schutz
34
Betriebsarten
35
Antriebssteuerung / -Regelung und Merkmale
37
Inhalt dieses Kapitels
37
Lokale Steuerung und Externe Steuerung
37
Lokalsteuerung
37
Betriebsarten des Frequenzumrichters
38
Drehzahlregelung
38
Drehmomentregelung
38
Antriebsregelkreis für Drehzahl- und Drehmomentregelung
39
Positionsregelung
40
Synchronregelung
40
Referenzfahrt (Homing)
41
Geschwindigkeitsprofil-Regelung
41
Antriebsregelkreis für die Positionsregelung
42
Merkmale der Motorregelung
43
Skalarregelung
43
Rotorlageerkennung (Autophasing)
43
Flussbremsung
46
Thermischer Motorschutz
46
Regelung der DC-Spannung
49
Überspannungsregelung
49
Unterspannungsregelung
49
Spannungsregelung und Abschaltgrenzwerte
49
Brems-Chopper
50
Niederspannungsmodus
50
Merkmale der Drehzahlregelung
52
Tippbetrieb / Jogging
52
Abstimmung der Drehzahlregelung
53
Antriebssteuerung / -Regelung und Merkmale
55
Merkmale der Motorsignal-Rückführung
56
Motor-Drehgeber-Getriebefunktion
56
Steuerung einer Mechanischen Bremse
57
Statusdiagramm der Mechanischen Bremse
58
Merkmale der Positions-/Synchronregelung
61
Positionsberechnung
61
Positionsermittlung
62
Last-Getriebefunktion
63
Positionsprofil-Generator
66
Die Parameter
67
Dynamische Positionssollwert-Begrenzung
68
A 70.05 Posbeschl LIM
69
Positionskorrektur
70
Referenzfahrt (Homing)
70
Preset-Funktionen (Voreinstellungen)
72
Korrektur der Istposition
75
Beispiel 2: Linearachsen-Applikation
80
Abstandskorrektur mit einem Sensor
82
Notstopp des Antriebs
85
Weitere Eigenschaften
86
Backup und Wiederherstellen der Frequenzumrichter-Einstellungen
86
Umrichter-Umrichter-Verbindung (D2D)
87
Lüftersteuerung
88
Standardanschlüsse der Regelungseinheit
89
Inhalt dieses Kapitels
89
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
91
Inhalt dieses Kapitels
91
Typen von Parametern
91
Firmware-Bausteine
93
Gruppe 01 Istwertsignale
94
Actual Values
94
Gruppe 02 E/A-Werte
97
Gruppe 03 Signale Regler
104
Msoll M-Regelung
104
Gruppe 04 Signale Lageregler
106
Gruppe 06 Antriebs-Status
108
Gruppe 08 Warnung/Störung
116
Speed Feedback
117
Gruppe 09 System-Info
121
Gruppe 10 Start/Stop
123
Drive Logic
123
11 Start/Stop-Art
129
Start/Stop Mode
129
Gruppe 13 Analogeingänge
132
12 Digital-E/A
132
Dio1
132
Dio2
132
Dio3
132
Analogeingänge
137
Ai1
137
Ai2
138
AI-Überwachung
140
Gruppe 15 Analogausgänge
141
Ao1
141
Ao2
142
Gruppe 16 System-Info
144
Status Paramsatz
145
Gruppe 17 Panelanzeige
148
Gruppe 20 Grenzen
150
Limits
150
Gruppe 22 Drehz.rückführung
153
Speed Feedback
154
Fault Functions
158
Gruppe 24 Drehz.sollw.ausw
159
Speed Ref Sel
160
Speed Ref Mod
160
Gruppe 25 Drehz.sollw.rampe
163
Speed Ref Ramp
164
Gruppe 26 Drehz.abweichung
167
Speed Error
168
Gruppe 28 Drehz.regler
172
Speed Control
173
Gruppe 32 Drehmoment-Sollw
179
Torq Ref Sel
180
Torq Ref Mod
181
Gruppe 33 Signal-Überwachung
183
Supervision
183
Status Überwachu
183
Gruppe 34 Steuerplatz
187
Reference Ctrl
188
Gruppe 35 Mech-Bremsenstrg
191
Mech Brake Ctrl
191
Gruppe 40 Motorregelung
194
Motor Control
194
Gruppe 45 Motor.temp.schutz
197
Mot Therm Prot
197
Gruppe 46 Störungsfunktionen
201
Fault Functions
201
Gruppe 47 Spannungsregelung
206
Voltage Ctrl
206
Gruppe 48 Bremschopper
208
Brake Chopper
208
Gruppe 50 Feldbus
210
Fieldbus
210
51 Einst. FBA-Adapter
214
52 Feldbus Data in
216
Anhang
216
Gruppe 55 COMMUNICATION TOOL
217
53 Feldbus Data out
217
Gruppe 57 D2D-Kommunikation
218
Gruppe 60 Positions-Rückführ
219
D2D Communication
219
Pos Feedback
224
Gruppe 62 Positionskorrektur
228
Homing
228
Preset
231
Cyclic Correction
232
Gruppe 65 Positions.sollw
239
Auf Seite
239
Positionssollwertsätze Geschwindigkeitsprofil-Regelung
239
Profile Ref Sel
240
Poszusatzsw Ausw
246
Gruppe 66 Profilgenerator
248
Siehe Auch den Abschnitt
248
Profile Generator
249
Gruppe 67 Synch.sollw.ausw
251
Syncsollw Ausw
251
Gruppe 68 Synch.sollw.art
254
Sync Ref Mod
254
Gruppe 70 Lageregler.grenzen
257
Dynamische Positionssollwert-Begrenzung
257
Pos Ref Lim
258
Gruppe 71 Lageregler
260
Pos Control
261
Gruppe 90 Gebermodul-Auswahl
264
Encoder
265
Gruppe 91 Absolutw.geb.konf
269
Absol Enc Conf
270
Gruppe 92 Resolver-Konfig
275
Resolver Conf
275
Gruppe 93 Inkrem.geber-Konf
276
Pulse Enc Conf
276
Gruppe 95 Hardware-Konfig
279
Gruppe 97 Motormodelldaten
280
Gruppe 98 Berechn.motordaten
283
Gruppe 99 IBN-/Motor-Daten
284
Parameter-Daten
291
Inhalt dieses Kapitels
291
Begriffe
291
Feldbus-Äquivalenter Wert
292
Zeiger-Parameter-Format der Feldbus-Kommunikation
292
32-Bit Integerwert-Zeiger
292
32-Bit Integerwert-Bitzeiger
293
Istwertsignale (Parametergruppen 1
294
Parametergruppen 10
297
Warn- und Störmeldungen
313
Inhalt dieses Kapitels
313
Sicherheit
313
Anzeige von Warn- und Störmeldungen
313
Rücksetzung / Quittierung von Meldungen
314
Störungsspeicher
314
Warnmeldungen des Frequenzumrichters
315
AI-Überwachung
318
Störmeldungen des Frequenzumrichters
326
Resolver Conf
334
Standard-Funktionsbausteine
343
Inhalt dieses Kapitels
343
Begriffe
343
Alphabetischer Index
344
Arithmetisch
345
Abs
345
Add
345
DIV
345
Expt
346
Mod
346
Move
347
Mul
347
Muldiv
348
Sqrt
348
Sub
349
Bit-String (Bit-Folge)
350
Und
350
Not
350
Rol
351
Ror
352
Shl
352
Shr
353
Xor
354
Bitweise
355
Bget
355
Bitand
355
Bitor
356
Bset
356
Reg
357
Sr-D
358
Kommunikation
359
D2D_Conf
359
Siehe Auch
359
D2D_Mcasttoken
360
D2D_Sendmessage
361
Ds_Readlocal
364
Ds_Writelocal
364
Vergleichen
366
Funktion
367
Konversion
369
Bool_To_Dint
369
Bool_To_Int
370
Dint_To_Bool
371
Dint_To_Int
372
Darstellung
372
Dint_To_Realn
372
Dint_To_Realn_Simp
373
Int_To_Bool
374
Int_To_Dint
374
Real_To_Real24
375
Real24_To_Real
375
Realn_To_Dint
376
Realn_To_Dint_Simp
376
Zähler
378
Ctd
378
Ctd_Dint
378
Ctu
379
Ctu_Dint
380
Ctud
381
Ctud_Dint
383
Flanke & Bistabil
385
Ftrig
385
Rtrig
386
Erweiterungen
388
Fio_01_Slot1
388
Fio_01_Slot2
389
Fio_11_Ai_Slot1
390
Fio_11_Ai_Slot2
392
Fio_11_Ao_Slot1
394
Fio_11_Ao_Slot2
395
Fio_11_Dio_Slot1
397
Fio_11_Dio_Slot2
397
Feedback (Rückmeldung) & Algorithmen
399
Cyclet
399
Data Container
399
Fung-1V
400
Int
401
Motpot
402
Pid
403
Ramp
405
Reg-G
406
Solution_Fault
408
Filter
409
Filt1
409
Parameter
410
Getbitptr
410
Getvalptr
410
Parrd
410
Parrdintr
411
Parrdptr
411
Parwr
412
Programmstruktur
413
Bop
413
Else
413
Elseif
413
Endif
414
Auswahl
416
Limit
416
Max
416
Min
416
Mux
417
Sel
417
Schalten & Demux
419
Demux-I
419
Demux-MI
419
Switch
420
Switchc
421
Timer-Funktionen (Zeit-Steuerung)
422
Mono
422
Tof
423
Ton
423
Applikationsprogramm-Diagramm
425
Inhalt dieses Kapitels
425
Anhang A - Feldbussteuerung
441
Inhalt dieses Kapitels
441
Systemübersicht
441
Einstellungen für die Kommunikation über ein Feldbus-Adaptermodul
442
Initialisierung und Überwachung der Kommunikation
442
Auswahl der Übertragungsdaten
443
Antriebsregelung
443
Einstellung der Parameter der Antriebsregelung
444
Auswahl der Quellen für Steuerbefehle
444
Systemsteuereingänge
444
Basisinformationen zur Feldbusadapter-Schnittstelle
445
Steuerwort und Statuswort
446
Istwerte
446
FBA-Kommunikationsprofil
446
Feldbus-Sollwerte
447
Statusdiagramm
448
Anhang B - Anschluss für die Umrichter-Umrichter-Kommunikation
449
Inhalt dieses Kapitels
449
Allgemeines
449
Anschlüsse
449
Datensätze
450
Messaging-Arten
451
Master Punkt-Zu-Punkt-Messaging
452
Externes Lese-Messaging
452
Follower-Punkt-Zu-Punkt-Messaging
453
Standard-Multicast-Messaging
453
Broadcast-Messaging
454
Verkettetes Multicast-Messaging
455
Siehe Auch Beschreibung der Umrichter-Umrichter-Funktionsbausteine Ab Seite
457
Munikation
457
Beispiel für Master Punkt-Zu-Punkt-Messaging
457
Beispiel für Externes Lese-Messaging
458
Freigabe von Token für die Umrichter-Umrichter-Kommunikation
458
Beispiel für Follower Punkt-Zu-Punkt-Messaging
459
Beispiel für Standard-Master-Follower(S)-Multicast-Messaging
460
Beispiel für Broadcast-Messaging
460
Anhang C - Referenzfahrt- (Homing-) Methoden
461
Inhalt dieses Kapitels
461
Reserviert
482
Anhang D - Anwendungsbeispiele
505
Inhalt dieses Kapitels
505
Basiskonfiguration von Motion Control
506
Basis-Parametereinstellungen
506
Beispiel - Positionssystem-Einrichtung / Inbetriebnahme
508
Einrichtungsprozedur
508
Beispiel - Absolute Lineare Positionierung
509
Parametereinstellungen
509
Beispiel - Relative Lineare Positionierung
510
Beispiel - Synchronisation über eine Umrichter-Umrichter-Verbindung (D2D)
511
Beispiel - Synchronisation über eine Umrichter-Umrichter-Verbindung (D2D) mit Synchrongetriebe
513
Beispiel - Synchronisation über eine Umrichter-Umrichter
513
Verbindung (D2D)
513
Beispiel - Cam-Synchronisation
515
Beispiel - Referenzfahrt (Homing)
517
Anhang E - Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung
519
Inhalt dieses Kapitels
519
Ergänzende Informationen
527
Anfragen zum Produkt und zum Service
527
Produktschulung
527
Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB
527
Dokumente-Bibliothek IM Internet
527
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ABB ACSM1 Handbuch (384 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Liste Ergänzender Handbücher
2
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
13
Einführung in das Handbuch
13
Inhalt dieses Kapitels
13
Kompatibilität
13
Sicherheitsvorschriften
13
Leser
13
Inhalt
13
Anfragen zum Produkt und zum Service
14
Produkt-Schulung
14
Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB
14
Inbetriebnahme
15
Inhalt dieses Kapitels
15
Inbetriebnahme des Frequenzumrichters
15
Einschalten
16
Motordaten Eingeben
17
Beispiel für das Typenschild eines Permanentmagnetmotors
18
Motornennspannung
18
Motor-Nennleistung
19
Mot-Nennleistung
19
Externe Spannungsversorgung der Regelungseinheit
20
Mot-Nennspannung
23
Drehzahlmessung mit Drehgeber/Resolver
23
Überspann.regler
26
Start-Funktion
26
Motor-Übertemperaturschutz
26
Drehzahl-Filterung
27
Abstimmung der Drehzahlregelung
28
Steuerung des Frequenzumrichters über die E/A-Schnittstelle
30
Vorbereitende Einstellungen
30
Start des Motors und Regelung der Drehzahl
30
Stoppen des Motors
30
Antriebsprogrammierung mit den PC-Tools
31
Inhalt dieses Kapitels
31
Allgemeines
31
Programmierung durch Parametereinstellungen
32
Anwendungsspezifische Programmierung
33
Funktionsbausteine
33
Benutzer-Parameter
33
Anwendungsereignisse
34
Programm-Ausführung
34
Regelungs-/Applikationsprogramm-Lizensierung und Schutz
34
Betriebsarten
35
Antriebssteuerung / -Regelung und Merkmale
37
Inhalt dieses Kapitels
37
Lokale Steuerung und Externe Steuerung
37
Lokalsteuerung
37
Betriebsarten des Frequenzumrichters
38
Drehzahlregelung
38
Drehmomentregelung
38
Antriebsregelkreis für Drehzahl- und Drehmomentregelung
39
Merkmale der Motorregelung
40
Skalarregelung
40
Rotorlageerkennung (Autophasing)
40
Flussbremsung
43
Thermischer Motorschutz
43
Regelung der DC-Spannung
46
Überspannungsregelung
46
Unterspannungsregelung
46
Spannungsregelung und Abschaltgrenzwerte
46
Brems-Chopper
47
Niederspannungsmodus
47
Merkmale der Drehzahlregelung
49
Tippbetrieb / Jogging
49
Abstimmung der Drehzahlregelung
50
Antriebssteuerung / -Regelung und Merkmale
52
Merkmale der Motorsignal-Rückführung
53
Motor-Drehgeber-Getriebefunktion
53
Steuerung einer Mechanischen Bremse
54
Statusdiagramm der Mechanischen Bremse
55
Notstopp des Antriebs
57
Weitere Eigenschaften
58
Backup und Wiederherstellen der Frequenzumrichter-Einstellungen
58
Umrichter-Umrichter-Verbindung (D2D)
59
Lüftersteuerung
60
Standardanschlüsse der Regelungseinheit
61
Inhalt dieses Kapitels
61
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
63
Inhalt dieses Kapitels
63
Typen von Parametern
63
Firmware-Bausteine
65
Gruppe 01 Istwertsignale
66
Actual Values
66
Pos Feedback
67
Gruppe 02 E/A-Werte
69
Gruppe 03 Signale Regler
75
Msoll M-Regelung
75
Gruppe 06 Antriebs-Status
77
Gruppe 08 Warnung/Störung
82
Speed Feedback
83
Gruppe 09 System-Info
87
Gruppe 10 Start/Stop
89
Drive Logic
89
Gruppe 11 Start/Stop-Art
95
Start/Stop Mode
95
Gruppe 12 Digital-E/A
98
Dio1
98
Dio2
98
Dio3
98
Gruppe 13 Analogeingänge
103
Ai1
103
Ai2
104
AI-Überwachung
106
Gruppe 15 Analogausgänge
107
Ao1
107
Ao2
108
Gruppe 16 System-Info
110
Gruppe 17 Panelanzeige
110
16 System-Info
110
Status Paramsatz
111
Gruppe 17 Panelanzeige
114
Gruppe 20 Grenzen
114
Gruppe 20 Grenzen
116
Gruppe 22 Drehz.rückführung
116
Limits
116
Gruppe 22 Drehz.rückführung
119
Speed Feedback
120
Fault Functions
124
Gruppe 24 Drehz.sollw.ausw
125
Speed Ref Sel
126
Speed Ref Mod
126
Gruppe 25 Drehz.sollw.rampe
129
Speed Ref Ramp
130
Gruppe 26 Drehz.abweichung
133
Das als Drehzahl-Sollwert Benutzte Signal ist
133
Speed Error
134
Gruppe 28 Drehz.regler
138
Speed Control
139
Gruppe 32 Drehmoment-Sollw
145
Torq Ref Sel
146
Torq Ref Mod
147
Gruppe 33 Signal-Überwachung
149
Supervision
149
Status Überwachu
149
Gruppe 34 Steuerplatz
153
Reference Ctrl
154
Gruppe 35 Mech-Bremsenstrg
157
Mech Brake Ctrl
157
Gruppe 40 Motorregelung
160
Motor Control
160
Gruppe 45 Motor.temp.schutz
163
Mot Therm Prot
163
Gruppe 46 Störungsfunktionen
167
Fault Functions
167
Gruppe 47 Spannungsregelung
172
Voltage Ctrl
172
Gruppe 48 Bremschopper
174
Brake Chopper
174
Gruppe 50 Feldbus
176
Fieldbus
176
Gruppe 51 Einst. FBA-Adapter
180
Gruppe 52 Feldbus Data in
182
Anhang
182
Gruppe 53 Feldbus Data out
183
Gruppe 55 COMMUNICATION TOOL
184
Gruppe 57 D2D-Kommunikation
185
D2D Communication
185
Gruppe 90 Gebermodul-Auswahl
189
Resolver Conf
189
Encoder
190
Gruppe 91 Absolutw.geb.konf
194
Absol Enc Conf
195
Gruppe 92 Resolver-Konfig
200
Resolver Conf
200
Gruppe 93 Inkrem.geber-Konf
201
93 Inkrem.geber-Konf
201
Pulse Enc Conf
201
Gruppe 95 Hardware-Konfig
204
Gruppe 97 Motormodelldaten
204
95 Hardware-Konfig
204
Gruppe 97 Motormodelldaten
205
Gruppe 98 Berechn.motordaten
205
Gruppe 98 Berechn.motordaten
208
Gruppe 99 IBN-/Motor-Daten
208
Parameter-Daten
217
Inhalt dieses Kapitels
217
Begriffe
217
Feldbus-Äquivalenter Wert
218
Zeiger-Parameter-Format der Feldbus-Kommunikation
218
32-Bit Integerwert-Zeiger
218
32-Bit Integerwert-Bitzeiger
219
Istwertsignale (Parametergruppen 1
220
Warn- und Störmeldungen
235
Inhalt dieses Kapitels
235
Sicherheit
235
Anzeige von Warn- und Störmeldungen
235
Rücksetzung / Quittierung von Meldungen
236
Störungsspeicher
236
Warnmeldungen des Frequenzumrichters
237
AI-Überwachung
239
Störmeldungen des Frequenzumrichters
246
Standard-Funktionsbausteine
263
Inhalt dieses Kapitels
263
Begriffe
263
Alphabetischer Index
264
Arithmetisch
265
Abs
265
Add
265
DIV
265
Expt
266
Mod
266
Move
267
Mul
267
Muldiv
268
Sqrt
268
Sub
269
Bit-String (Bit-Folge)
270
Und
270
Not
270
Rol
271
Ror
272
Shl
272
Shr
273
Xor
274
Darstellung
274
Funktion
274
Bitweise
275
Bget
275
Bitand
275
Bitor
276
Bset
276
Reg
277
Sr-D
278
Kommunikation
279
D2D_Conf
279
Siehe Auch
279
D2D_Mcasttoken
280
D2D_Sendmessage
281
Ds_Readlocal
284
Ds_Writelocal
284
Vergleichen
286
Konversion
289
Bool_To_Dint
289
Bool_To_Int
290
Dint_To_Bool
291
Dint_To_Int
292
Darstellung
292
Dint_To_Realn
292
Dint_To_Realn_Simp
293
Int_To_Bool
294
Int_To_Dint
294
Real_To_Real24
295
Real24_To_Real
295
Realn_To_Dint
296
Realn_To_Dint_Simp
296
Zähler
298
Ctd
298
Ctd_Dint
298
Ctu
299
Ctu_Dint
300
Ctud
301
Ctud_Dint
303
Flanke & Bistabil
305
Ftrig
305
Funktion
306
Rtrig
306
Erweiterungen
308
Fio_01_Slot1
308
Fio_01_Slot2
309
Fio_11_Ai_Slot1
310
Fio_11_Ai_Slot2
312
Fio_11_Ao_Slot1
314
Fio_11_Ao_Slot2
315
Fio_11_Dio_Slot1
317
Fio_11_Dio_Slot2
317
Feedback (Rückmeldung) & Algorithmen
319
Cyclet
319
Data Container
319
Fung-1V
320
Int
321
Motpot
322
Pid
323
Ramp
325
Reg-G
326
Solution_Fault
328
Filter
329
Filt1
329
Parameter
330
Getbitptr
330
Getvalptr
330
Parrd
330
Parrdintr
331
Parrdptr
331
Parwr
332
Programmstruktur
333
Bop
333
Else
333
Elseif
333
Endif
334
Auswahl
336
Limit
336
Max
336
Min
336
Mux
337
Sel
337
Schalten & Demux
339
Demux-I
339
Demux-MI
339
Switch
340
Switchc
341
Timer-Funktionen (Zeit-Steuerung)
342
Mono
342
Tof
343
Ton
343
Applikationsprogramm-Diagramm
345
Inhalt dieses Kapitels
345
Anhang A - Feldbussteuerung
357
Inhalt dieses Kapitels
357
Systemübersicht
357
Einstellungen für die Kommunikation über ein Feldbus-Adaptermodul
358
Initialisierung und Überwachung der Kommunikation
358
Auswahl der Übertragungsdaten
359
Antriebsregelung
359
Einstellung der Parameter der Antriebsregelung
360
Auswahl der Quellen für Steuerbefehle
360
Systemsteuereingänge
360
Basisinformationen zur Feldbusadapter-Schnittstelle
361
Steuerwort und Statuswort
362
Istwerte
362
FBA-Kommunikationsprofil
362
Feldbus-Sollwerte
363
Statusdiagramm
364
Anhang B - Anschluss für die Umrichter-Umrichter-Kommunikation
365
Inhalt dieses Kapitels
365
Allgemeines
365
Anschlüsse
365
Datensätze
366
Messaging-Arten
367
Master Punkt-Zu-Punkt-Messaging
368
Externes Lese-Messaging
368
Follower-Punkt-Zu-Punkt-Messaging
369
Standard-Multicast-Messaging
369
Broadcast-Messaging
370
Verkettetes Multicast-Messaging
371
Siehe Auch Beschreibung der Umrichter-Umrichter-Funktionsbausteine Ab Seite
373
Munikation
373
Beispiel für Master Punkt-Zu-Punkt-Messaging
373
Beispiel für Externes Lese-Messaging
374
Freigabe von Token für die Umrichter-Umrichter-Kommunikation
374
Beispiel für Follower Punkt-Zu-Punkt-Messaging
375
Beispiel für Standard-Master-Follower(S)-Multicast-Messaging
376
Beispiel für Broadcast-Messaging
376
Anhang C - Diagramme der Regelungsketten und Antriebssteuerung
377
Inhalt dieses Kapitels
377
Ergänzende Informationen
383
Anfragen zum Produkt und zum Service
383
Produktschulung
383
Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB
383
Dokumente-Bibliothek IM Internet
383
ABB ACSM1 Applikationshandbuch (30 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 4.74 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
Grundlagen
5
Programm-Merkmale, Einstellungen und Diagnose
7
Betrieb der Funktion "Sicher Abgeschaltetes Drehmoment" und Ihre Diagnosefunktion
7
Diagnoseparameter
7
STO-Statusanzeige
9
Überwachung der Verzögerung zwischen den STO-Eingängen
10
Aktivierung der Funktion "Sicher Abgeschaltetes Drehmoment" und Anzeigeverzögerungen
10
Installation
11
Verdrahtung, Prinzipdarstellungen
11
Einzelnes Frequenzumrichtermodul mit Interner Spannungsversorgung
11
Einzelnes Frequenzumrichtermodul mit Interner Spannungsversorgung, Einkanalig
12
Einzelnes Frequenzumrichtermodul mit Externer Spannungsversorgung
12
Einzelnes Frequenzumrichtermodul mit Externer Spannungsversorgung, Einkanalig
13
Mehrere Frequenzumrichtermodule mit Interner Spannungsversorgung
14
Mehrere Frequenzumrichtermodule mit Externer Spannungsversorgung
15
Mehrere Frequenzumrichtermodule mit Interner Spannungsversorgung, Einkanalig
16
Mehrere Frequenzumrichtermodule mit Externer Spannungsversorgung, Einkanalig
17
Inbetriebnahme und Überprüfung
18
Überprüfung des Betriebs einer Sicherheitsfunktion
18
Autorisierte Person
18
Abnahmeprüfberichte
18
Inbetriebnahme-Checkliste
19
Wartung, Störungsanzeige und Diagnose
20
Wartung
20
Warnmeldungen des Frequenzumrichters
20
Von dem Frequenzumrichter Erzeugte Störungsmeldungen
21
Technische Daten
22
STO-Komponenten
22
STO-Sicherheitsrelais-Typ
22
STO-Kabel
23
Daten in Bezug auf Sicherheitsnormen
23
Abkürzungen
24
TÜV-Zertifikat - ACSM1
25
TÜV-Zertifikat - ACS850
26
TÜV-Zertifikat - ACQ810
27
Ergänzende Informationen
29
Anfragen zum Produkt und zum Service
29
Produkt-Schulung
29
Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB
29
Dokumente-Bibliothek IM Internet
29
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