Aktualiseren Von Umdrehungszählern - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

11 Kalibrieren
11.1.2 Aktualiseren von Umdrehungszählern
11.1.2 Aktualiseren von Umdrehungszählern
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine grobe Kalibrierung jeder Roboterachse
durchführen, d. h. den Wert des Umdrehungszählers für jede Achse über das
FlexPendant aktualisieren. Detaillierte Informationen zu Umdrehungszählern und
ihrer Aktualisierung mit Kalibrierungspositionen und -skalen sind im
Produkthandbuch des jeweiligen Roboters ersichtlich. Informationen über die
Kalibrierung finden Sie außerdem im Handbuch Bedienungsanleitung - Calibration
Pendulum.
Bei Robotern mit der Option Absolute Accuracy muss zunächst die
Kalibrierungsdatendatei absacc.cfg geladen werden.
Speichern der Umdrehungszählereinstellung
In diesem Abschnitt wird der zweite Schritt beim Aktualisieren des
Umdrehungszählers beschrieben: das Speichern der Umdrehungszählereinstellung.
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Aktion
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri-
erstatus gezeigt.
Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit.
Ein Bildschirm wird angezeigt: Tippen Sie auf Umdr.zähler.
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