Definieren Einer Programmierregel Für Positionen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

12.1.6 Definieren einer Programmierregel für Positionen
Einführung in die Benennungsreihenfolge
Roboterpositionen in einem RAPID-Programm sind entweder benannte Variablen
oder unbenannte Variablen (mit dem Sternchen *). Der Programmierer kann die
Benennungsreihenfolge auswählen, die das FlexPendant bei der Programmierung
von neuen Bewegungsinstruktionen verwenden soll.
Definieren einer Programmierregel für Positionen
Hiermit können Sie eine Benennungsreihenfolge für neue Roboterpositionen
definieren.
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Programmierregeln für Positionen
Dieser Abschnitt enthält eine ausführliche Beschreibung der Optionen, die beim
Programmieren von Roboterpositionen, hier als Positionen bezeichnet, verfügbar
sind. Dies bezieht sich auf die Position, an die die mechanische Einheit gemäß
Programmierung bewegt wird.
Neue Positionen können nach einem der folgenden Prinzipien benannt werden:
3HAC16590-3 Revision: W
12 Änderung der FlexPendant-Einstellungen
12.1.6 Definieren einer Programmierregel für Positionen
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Systemeinstellungen und dann auf FlexPendant.
Tippen Sie auf Programmierregel für Position.
en0500002415
Tippen Sie auf eine Regel, um die gewünschte Programmierregel für Positionen aus-
zuwählen.
Tippen Sie auf OK.
• Neue Position erstellt; * oder automatische Benennungsreihenfolge
• Für nächste Folge bereits vorhandene Position ausgewählt
• Keine neue Position erstellt; * Benennungsreihenfolge
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