Feinkalibrierung Am Flexpendant - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

11 Kalibrieren

11.1.5 Feinkalibrierung am FlexPendant

11.1.5 Feinkalibrierung am FlexPendant
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die Verwendung des FlexPendant bei der
Feinkalibrierung des Roboters.
Das Anbringen der Kalibrierausrüstung an jede Achse wird in der
Kalibrieranweisung für die jeweilige Achse beschrieben. Siehe Produkthandbuch
für den Roboter.
Feinkalibrierung
Gehen Sie bei der Feinkalibrierung des FlexPendant nach folgender Methode vor.
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Aktion
WARNUNG
Führen Sie die Feinkalibrierung des Roboters nicht ohne die für die Achsenkalibrierung
verwendete Spezialausrüstung durch! Dies würde eine unzureichende Genauigkeit
der Roboterbewegungen zur Folge haben.
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri-
erstatus gezeigt.
Tippen Sie zur Auswahl auf eine mechanische Einheit und danach auf Kalib. Parameter.
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