ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 174
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- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Produkthandbuch (268 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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6 Programmieren und Testen
6.3.3 Bearbeiten von Dateninstanzen
Fortsetzung
4
Bearbeiten des Werts einer Dateninstanz
Dieser Abschnitt beschreibt die Bearbeitung eines Dateninstanzwerts.
1
2
3
4
Löschen einer Dateninstanz
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine Dateninstanz löschen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
174
Aktion
Tippen Sie je nach Aktion, die Sie ausführen möchten, auf einen der folgenden
Menüeinträge:
•
Tippen Sie auf Löschen, um die Dateninstanz zu löschen.
•
Tippen Sie auf Deklaration ändern, um die Deklaration der Dateninstanz zu
ändern.
•
Tippen Sie auf Wert ändern, um den Wert der Dateninstanz zu bearbeiten.
•
Tippen Sie auf Kopieren, um die Dateninstanz zu kopieren.
•
Tippen Sie auf Definieren, um die Instanz zu definieren (nur für tooldata,
wobjdata und loaddata verfügbar).
•
Tippen Sie auf Position ändern, um eine Position zu ändern (nur für robtarget
und jointtarget verfügbar).
Gehen Sie vor wie im entsprechenden Abschnitt unten beschrieben.
Aktion
Tippen Sie zum Öffnen der Instanz auf
Wert ändern.
Tippen Sie auf den Wert, um eine Tastatur
oder eine Auswahlliste anzuzeigen.
Geben Sie einen neuen Wert ein oder
wählen Sie einen aus.
Tippen Sie auf OK.
Hinweis
Wenn der Wert einer persistenten Variablen an einer beliebigen Stelle in einem
gerade abgearbeiteten Programm geändert wird, wird im Programmeditor noch
der alte Wert angezeigt, bis das Programm angehalten wird. In der Ansicht
Programmdaten wird jedoch der aktuelle Wert einer persistenten Variablen
angezeigt. Weitere Informationen finden Sie unter Persistentendeklaration im
Technisches Referenzhandbuch - RAPID Überblick.
Aktion
Tippen Sie im Menü auf Löschen, um die Dateninstanz zu löschen. Weitere Informa-
tionen dazu finden Sie im Abschnitt
Ein Dialogfeld wird angezeigt.
Tippen Sie auf Ja, wenn Sie sicher sind, dass die Dateninstanz gelöscht werden soll.
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Info
Das Verfahren zum Bearbeiten eines Werts
hängt vom Datentyp und von den mögli-
chen Werten, z. B. Text, Zahlen, vordefinier-
te Werte usw., ab.
Anzeigen von Dateninstanzen auf Seite
3HAC16590-3 Revision: W
173.
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