ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
7 Ausführen während der Fertigung
7.1 Grundlegende Prozeduren ..................................................................................
7.1.1 Starten von Programmen ..........................................................................
7.1.2 Stoppen von Programmen ........................................................................
7.1.3 Verwendung von Multitasking-Programmen .................................................
7.1.4 Verwendung von Bewegungsüberwachung und Abarbeitung ohne Bewegung ....
7.1.5 Verwenden der hot plug-Option .................................................................
7.2 Problembehandlung und Fehlerbehebung .............................................................
7.2.1 Allgemeines Vorgehen bei der Fehlerbehebung ............................................
7.2.2 Rücksetzen des Roboters auf die Bahn .......................................................
7.2.3 Ausführen von RAPID mit einer unkalibrierten mechanischen Einheit ...............
7.3 Betriebsarten ....................................................................................................
7.3.1 Aktuelle Betriebsart .................................................................................
7.3.2 Wechsel vom Einricht- in den Automatikbetrieb ............................................
7.3.3 Wechsel vom Automatik- in den Einrichtbetrieb ............................................
7.3.4 Wechsel in den Einrichtbetrieb 100 % .........................................................
8 Handhabung der Ein- und Ausgänge, E/A
8.1 Grundlegende Prozeduren ..................................................................................
8.1.1 Anzeigen von Signallisten .........................................................................
8.1.2 Simulieren und Ändern von Signalwerten ....................................................
8.1.3 Anzeigen von Signalgruppen .....................................................................
8.1.4 Konfigurieren von E/A ..............................................................................
8.1.5 Deaktivieren und Aktivieren von E/A-Einheiten .............................................
8.1.6 Alias-E/A-Signale ....................................................................................
8.2 Sicherheitssignale .............................................................................................
8.2.1 E/A-Sicherheitssignale .............................................................................
9 Handhabung des Ereignisprotokolls
9.1 Grundlegende Prozeduren ..................................................................................
9.1.1 Zugreifen auf das Ereignisprotokoll ............................................................
9.1.2 Löschen von Protokolleinträgen .................................................................
9.1.3 Speichern von Protokolleinträgen ...............................................................
10 Systeme
10.1 Was ist ein System? ..........................................................................................
10.2 Handhabung von Speicher und Dateien .................................................................
10.2.1 Was ist "der Speicher"? ............................................................................
10.2.2 Die Struktur der Inhalte des Arbeitsspeichers am Hauptcomputer ....................
10.2.3 Handhabung von Dateien .........................................................................
10.3 Neustartmethoden .............................................................................................
10.3.1 Überblick über den Neustart ......................................................................
10.3.2 Verwenden der Boot Application ................................................................
10.3.3 Neustart und Verwendung des aktuellen Systems (Warmstart) ........................
10.3.4 Neustart und Wahl eines anderen Systems (X-Start) ......................................
10.3.5 Neustart und Löschen des aktuellen Systems (C-Start) ..................................
10.3.6 Neustart und Löschen von Programmen und Modulen (P-Start) .......................
10.3.7 Neustart und Rückkehr zu Standardeinstellungen (I-Start) ..............................
10.3.8 Neustart mit zuvor gespeichertem System (B-Start) .......................................
10.3.9 Firmware- und FlexPendant-Reflash ...........................................................
10.4 Installierte Systeme ...........................................................................................
10.4.1 Verwalten von installierten Systemen ..........................................................
10.5 Backup und Wiederherstellen von Systemen ..........................................................
10.5.1 Was wird beim Backup gespeichert? ..........................................................
10.5.2 Backup des Systems ...............................................................................
10.5.3 Wiederherstellen des Systems ...................................................................
10.5.4 Wichtig beim Durchführen von Backups! .....................................................
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3HAC16590-3 Revision: W