ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 283

7.1.4 Verwendung von Bewegungsüberwachung und Abarbeitung ohne Bewegung
Bearbeiten der Einstellungen für die Bewegungsüberwachung
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Einstellungen für die
Bewegungsüberwachung geändert werden.
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3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Systemeinstellungen
und dann auf
Überwachung.
Tippen Sie auf die Taskliste und wählen Sie eine
Task aus.
Tippen Sie auf EIN/AUS, um die Bahnüberwachung
zu deaktivieren oder zu aktivieren.
Tippen Sie auf -/+, um die Empfindlichkeit einzustel-
len.
Hinweis
Wurde die Option Collision Detection nicht installiert,
• wird die Empfindlichkeitseinstellung nicht
wirksam.
• betrifft die Bahnüberwachung nur Roboter im
Automatikbetrieb und im Einrichtbetrieb 100
%.
Tippen Sie auf EIN/AUS, um die Überwachung manu-
eller Bewegungen zu deaktivieren oder zu aktivieren.
Tippen Sie auf -/+, um die Empfindlichkeit einzustel-
len.
Hinweis
Wenn die Option Collision Detection nicht installiert
wurde, haben diese Einstellungen keine Auswirkun-
gen.
Tippen Sie unter Abarbeitung auf EIN/AUS, um die
Abarbeitung ohne Bewegung zu deaktivieren oder
zu aktivieren. Dabei handelt es sich um eine eigene
Funktion und keinen Bestandteil der Bewegungsüber-
wachung.
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7 Ausführen während der Fertigung
Info
Bei mehreren Tasks müssen die
gewünschten Werte für jede
Task einzeln eingestellt werden.
Die Empfindlichkeit kann auf
einen Wert zwischen 0 und 300
eingestellt werden. Wenn Sie je-
doch auf einen niedrigeren Wert
als 80 eingestellt ist, wird der
Roboter möglicherweise auf-
grund von internem Widerstand
angehalten.
Sie können die Empfindlichkeit
der Bahnüberwachung ändern.
Weitere Informationen finden Sie
unter Empfindlichkeitseinstel-
lung der Bewegungsüberwa-
chung auf Seite
Die Empfindlichkeit kann auf
einen Wert zwischen 0 und 300
eingestellt werden. Wenn Sie je-
doch auf einen niedrigeren Wert
als 80 eingestellt ist, wird der
Roboter möglicherweise auf-
grund von internem Widerstand
angehalten.
Sie können die Empfindlichkeit
der Bahnüberwachung ändern.
Weitere Informationen finden Sie
unter Empfindlichkeitseinstel-
lung der Bewegungsüberwa-
chung auf Seite
Informationen über diese Funkti-
on finden Sie unter
ohne Bewegung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Tipp
Hinweis
284.
Tipp
Hinweis
284.
Abarbeitung
284.
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