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ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 360

Mit flexpendant
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11 Kalibrieren
11.1.6 Speicher der seriellen Messbaugruppe
Fortsetzung
Aktualisieren der Daten im SMB-Speicher
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Daten in der seriellen Messbaugruppe von der
Steuerung aktualisiert werden. Das ist z. B. erforderlich, wenn Kalibrierungsdaten
über RobotStudio oder das FlexPendant auf die Steuerung geladen wurden.
Wenn die SMB bereits Daten enthält, müssen Sie zuerst den Speicher löschen
(siehe
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Löschen von SMB-Daten
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie Daten vom SMB- oder Steuerungsspeicher
löschen, um SMB oder Steuerung als Ersatzteile zu verwenden.
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Weitere Informationen
Bedienungsanleitung - RobotStudio.
Bedienungsanleitung - Service Information System.
Anwendungshandbuch - Motion Performance.
360
Löschen von SMB-Daten auf Seite
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Kalibrierung und wählen
Sie eine mechanische Einheit aus.
Tippen Sie auf SMB-Speicher und dann auf Aktualisie-
ren.
Tippen Sie auf die Schaltfläche Serielle Messbaugruppe
wurde ersetzt.
Eine Warnung wird angezeigt. Tippen Sie auf Ja, um
fortzufahren, oder auf Nein, um abzubrechen.
Die Daten werden aktualisiert.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Kalibrierung und wählen Sie eine mechanische Einheit
aus.
Tippen Sie auf SMB-Speicher und dann auf Erweitert.
Folgende Funktionen stehen zur Auswahl:
Steuerungsspeicher löschen
SMB-Speicher löschen
Tippen Sie auf Steuerungsspeicher löschen, wenn die Steuerung ausgetauscht und
als Ersatzteil genutzt werden soll.
Eine Liste der SMB-Daten, die in der Steuerung gespeichert sind, wird angezeigt.
Tippen Sie auf Löschen, um den Speicher für den ausgewählten Roboter zu löschen.
Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle Roboter im Steuerungsspeicher.
Tippen Sie auf SMB-Speicher löschen, wenn die SMB ausgetauscht und als Ersatzteil
genutzt werden soll.
Eine Liste mit den gespeicherten SMB-Daten wird angezeigt. Tippen Sie auf Löschen,
um den Speicher für den ausgewählten Roboter zu löschen. Wiederholen Sie diesen
Vorgang für alle Roboter, die diese SMB verwenden.
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360).
Info
Kalibrierungsdaten müssen
unbedingt korrekt geladen
werden.
3HAC16590-3 Revision: W

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