4-Punkte-Xz-Kalibrierung - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

11.1.7 4-Punkte-XZ-Kalibrierung

Kalibrierung des Basis-Koordinatensystems
Dieser Abschnitt beschreibt die 4-Punkte-XZ-Kalibrierung mithilfe der Option
Basiskoordinatensystem- Kalibrierung: Je nach den installierten Optionen sind
möglicherweise noch weitere Kalibriermethoden in diesem Menü verfügbar.
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie das Basis-Koordinatensystem mit der
4-Punkte-XZ-Methode definieren. Mit dieser Methode wird das
Basis-Koordinatensystem im Verhältnis zum Welt-Koordinatensystem verschoben
und gedreht. In der Regel wird das Basis-Koordinatensystem anhand des
Welt-Koordinatensystems zentriert und ausgerichtet. Beachten Sie, dass das
Basis-Koordinatensystem am Sockel des Roboters fixiert ist.
xx0400000782
A
B
C
X
Y
Z
X'
Y'
Z'
3HAC16590-3 Revision: W
Verschiebungsdistanz zwischen Basis-Koordinatensystem und Welt-Koordina-
tensystem
Verlängerungspunkt Z'
Verlängerungspunkt X'
X-Achse im Basis-Koordinatensystem
Y-Achse im Basis-Koordinatensystem
Z-Achse im Basis-Koordinatensystem
X-Achse im Welt-Koordinatensystem
Y-Achse im Welt-Koordinatensystem
Z-Achse im Welt-Koordinatensystem
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