Laden Von Kalibrierungsdaten Mit Flexpendant - ABB IRC5 Bedienungsanleitung
Mit flexpendant
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Andere Handbücher für IRC5:
- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Produkthandbuch (268 Seiten)
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11 Kalibrieren
11.1.3 Laden von Kalibrierungsdaten mit FlexPendant
11.1.3 Laden von Kalibrierungsdaten mit FlexPendant
Überblick
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Kalibrierungsdaten für die Verwendung
mit FlexPendant geladen werden.
Die Kalibrierungsdaten sind normalerweise in der seriellen Messbaugruppe (SMB)
der einzelnen Roboter gespeichert, unabhängig davon, ob auf dem Roboter ein
Messsystem mit absoluter Genauigkeit (Absolute Accuracy installiert ist AbsAcc)
oder nicht. Diese Daten werden normalerweise automatisch an die Steuerung
übertragen, wenn das System eingeschaltet wird, ohne dass der Bediener etwas
machen muss.
Überprüfen Sie wie unten beschrieben, ob die korrekten SMB-Daten in das System
geladen wurden. In einem MultiMove-System muss diese Prozedur bei jedem
Roboter wiederholt werden.
Laden von Kalibrierungsdaten
Diese Tabelle beschreibt den Ladevorgang der Kalibrierungsdaten.
1
2
3
4
354
Aktion
Öffnen Sie auf dem FlexPendant das ABB-Menü, tippen Sie dann auf Kalibrierung
und wählen Sie eine mechanische Einheit aus.
Tippen Sie auf SMB-Speicher und dann auf Status zeigen.
Die Daten werden mit dem Status auf der SMB und auf der Steuerung angezeigt.
Wenn unter den Überschriften Steuerungsspeicher und SMB-Speicher Gültig ange-
zeigt wird, sind die Kalibrierungsdaten korrekt.
Falls nicht, müssen die Daten (auf der Karte des SMB oder in der Steuerung) wie unten
beschrieben durch die korrekten Daten ersetzt werden:
•
Wenn beispielsweise die SMB-Karte ausgetauscht wurde, übertragen Sie die
Daten von der Steuerung auf die Karte. Wenn die Steuerung ausgetauscht
wurde, übertragen Sie die Daten von der SMB-Karte auf die Steuerung.
•
Die Daten werden übertragen, indem Sie auf SMB-Speicher und anschließend
auf Aktualisieren tippen und die zu aktualisierenden Daten auswählen.
Fahren Sie nach dem Laden der Kalibrierungsdaten mit dem Aktualisieren der Umdre-
hungszähler fort.
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3HAC16590-3 Revision: W
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