ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 372

12 Änderung der FlexPendant-Einstellungen
12.1.6 Definieren einer Programmierregel für Positionen
Fortsetzung
Neue Position erstellt; * oder automatische Benennungsreihenfolge
Dies ist die Standardeinstellung. Beim Programmieren einer Bewegungsinstruktion
wird automatisch ein neues Ziel erstellt. Wenn die zuletzt verwendete Position
benannt wurde, d. h. ohne „*", wird die nächste Position gemäß dem Namen der
vorherigen Position benannt.
Beispiel: Auf MoveJ p10 folgt MoveJ p20, sofern diese Position nicht bereits im
Programm vorhanden ist. In einem solchen Fall wird stattdessen MoveJ p30 (oder
die nächste freie Nummer) verwendet.
Für nächste Folge bereits existierende Position ausgewählt
Beim Programmieren einer Bewegungsinstruktion wird keine neue Position erstellt.
Stattdessen wird die nächste Position in einer zuvor erstellten Sequenz ausgewählt.
Die erste Position wird jedoch mit „*" benannt, da noch keine Sequenz vorhanden
ist. Sobald die erste Position definiert wurde, wird diese Regel angewendet.
Beispiel: Eine Reihe von Positionen wurde vordefiniert: p10 bis p50. In diesem Fall
folgt MoveJ p20 auf MoveJ p10. Die nächste Instruktion verwendet Position p30
usw., bis p50 erreicht ist. Da keine weiteren Positionen definiert wurden, wird p50
auch für die folgenden Positionen verwendet.
Keine neue Position erstellt; * Benennungsreihenfolge
Beim Programmieren einer Move-Instruktion wird keine neue Position erstellt.
Stattdessen wird immer ein „*" verwendet. Das Sternchen kann später durch eine
tatsächliche Position ersetzt werden.
Beispiel: Auf MoveJ p10 folgt MoveJ *.
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